Tag Archives: Robot

ความคืบหน้า Robot && New Sneakers && สิ่งเล็กๆที่เรียกว่ารัก…

พูดถึงความคืบหน้าโรบอทก่อนเลยดีก่า

เรื่องของกล้องอะนะ 7810 Module ที่เห็น เป็น Analog Camera ธรรมดาอ่ะนะ ตอนแรกไม่รู้เลยว่ามันใช้ยังไง มีตั้ง 5 ขา

เลยไล่ไปไล่มา เริ่มจาก ตัว Regulator พอดีเหลือบไปเห็น เป็น 7805 ซึ่งรุ่นนี้เป็น 3 ขาแบบทรานซิสเตอร์เล็กมาๆเลย

ไปเปิด Datasheet ดูก้อเลยรู้ว่ามันเป็น 7805 กระแส Output แค่ 0.1 mA เองอ่ะนะ

ก้อเลยไล่จากขากราวนด์ก่อน กะขา Vdd แล้วก้อไบอัสมัน

พอไบอัสเสด ก้อลองเอา Scope ไปจับ ที่ทุกๆขาเห็นความเปลี่ยนแปลงขาที่ 1 เลยอ่ะ แบบว่าเอามือไปเปลี่ยนที่หน้ากล้อง สัญญาณที่โชว์ใน scope ก้อเปลี่ยนไปเปลี่ยนมา ก้อเลยแน่ใจว่าต้องเป็นขานี้แน่นอน

จากนั้นก็เลยเอามาต่อกับกล่องดำจริงๆอ่ะนะ

ตอนทดสอบ ก้อเลยเทสกะกล้อง PAN ซะเลย โดย Analog Camera ต่อกับ กล่องดำ ซึ่งเป็น Video Server อ่ะนะ…

จากนั้นก้อเขียน Application เพิ่มเติมในส่วนของการรับค่ากล้อง

ภาพที่ได้จากกล้อง PAN ก็คือ ด้านบน ส่วนด้านล่างเป็นภาพที่ได้จาก Video Server อ่ะนะ

วันนี้เลยได้ทดสอบเต็มสูบเลย กล้อง 2 ตัว กะ Joystick รับค่าเข้าโปรแกรม แต่ว่าไม่ได้เทส ARM อ่ะนะ ว่าออกไปแล้ว รับค่า Analog พวก Sensor ต่างๆกลับเข้ามาได้รึเปล่า แต่ว่าน่าจะได้เพราะคราวก่อนลองเทสไปแล้วอ่ะนะ เทสมากๆเปลืองไฟ ไว้ค่อยไปเทสที่ห้องโปรเจ็กต์ดีก่า ฮ่าๆ

ส่วนตัวหุ่นกับ Drive Motor คงเร่งๆทำกันในช่วงงาน 50 ปีนี้แหละ ไม่มีเรียนกัน ก้อเลยจะบู้ให้เสร็จเลย คงวิ่งได้ก่อนเดือนกันยาแน่นอน.. เห็นฝ่ายแมคคานิกส์ว่างั้นอ่ะนะ

ไว้ค่อยรอดูกัน

ต่อไปเป็นเรื่องโปรเจกต์…

ตอนนี้ก็ศึกษาเกี่ยวกับ Zigbee ทั้งหมดเลยจริงๆ อ่านหนังสือ TEXT ของอาจารย์ที่ให้มาเริ่มได้เยอะมากหละ แล้วก้อพอเข้าใจบางส่วน

ที่พอจะเอาไปพรีเซ้นโปรเจ็กต์ได้แหละ

ที่ศึกษามาคราวนี้ลอกรายงานรุ่นพี่แทบไม่ได้ เพราะไม่มีใครเคยศึกษาลึกแบบนี้มาก่อนเลย เซงมาก ทั้งภาคอิเล็ก โทรคม คอมพิวเตอร์ สิ่งที่ศึกษาก้อจะเป็นลักษณะในเชิงด้าน IEEE 802.15.4 ซะมากกว่า ในส่วนของ Network Layer กับ Physical Layer ก้อเปนเรื่องที่เรียนใน OSI Layer ทั้ง 7 นั่นแหละคล้ายๆกัน เพียงแต่ตัดออกมาเพียงบางส่วน

ส่วนที่ยากน่าจะเป็น Application Layer ของตัว Zigbee เอง ซึ่ง ทำงานเป็นลักษณะ object เยอะเหมือนกัน แต่พอได้อ่านแล้วก้อเข้าใจบ้างแหละนะ

สิ่งที่ยากขึ้นไปอีกน่าจะเป็นตอนทำการทดลองอ่ะดิ ยังไม่รุ้เลยว่าจะทำการทดลองแบบไหนอ่ะเนี่ย

แต่ช่วงนี้เอารายงานให้ผ่านไปก่อนแล้วกันอ่ะนะ…

ไหนๆก็มาอัพแล้ว วันนี้ก็ ได้มีโอกาสไปดูหนัง กะ ไปเดินเที่ยวมา แบบว่าตอนเช้าคุยกับอาจารย์สุรเดชเสร็จก้อเลยคิดว่าอยากจะไปพักผ่อนหน่อย หลังจากที่ทำงานติดต่อกันมาประมาณ 15 ชั่วโมงได้ เมื่อคืนก่อนนู้น แบบว่าเป็นซอมบี้มากๆเลย

วันนี้ก็ได้ซื้อรองเท้าคู่ใหม่จนได้แหละ เพราะคู่เก่าแบบว่าไม่ไหวแล้ว BAPE แต่ว่าใส่มาคุ้มมากๆเลยคู่นั้น คิดดูใส่ไปเรียนตลอดเลยตั้งแต่ปีสองเทอมสอง ยันปีสี่เทอม 1 เพิ่งจะเสีย แบบคุ้มมากๆเลย คู่นั้นประมาณพันกว่าบาทได้มั้ง ฝากพี่ไก๋ซื้อมาจากฮ่องกง

คราวนี้ก้อเลยซื้อ Nike ที่ช๊อปใน MBK นั่นแหละ พอดีดูมาหลายทีหละ ราคาไม่ลดซะที กลัวคนสอยไปก้อเลยกัดฟันซื้อมา

รูปร่างเป็นเช่นนี้แล…

เป็น NIKE รุ่น AIR MAX 90 PREMIUM อ่ะนะ สี ดำ ขาว แดง ฟ้า ทอง ที่ใต้รองเท้านิดหน่อย ลองใส่แล้วรู้สึกว่าแจ่มมากๆ

ราคาก็ไม่ค่อยตลกเลย สังเกตได้จากป้ายราคาอ่ะนะ

แต่นานๆซื้อที คงไม่เปนไรมั้ง…??

สีสดมากๆ ชอบๆ ^^

หลังจากที่ซื้อรองเท้าเสด ก้อเลยไปดูหนังอ่ะนะ

หนังที่ดูวันนี้ก้อคือเรื่อง สิ่งเล็กๆที่เรียกว่ารัก

เจ๋งมากๆ หนังเรื่องนี้ มี 10 คะแนน ให้ 10 เต็มเลยจริงๆอ่ะนะ รู้สึกว่าหนัง GTH ทำออกมาตรงใจทุกเรื่องเลย

ชอบๆ ชีวิตอาจจะไม่ได้เป็นแบบในหนังเพราะว่าเรียนชายล้วนมา แต่รู้สึกว่าสื่อออกมาได้ดีมากๆเลย

ประทับใจจริงๆ ฮ่าๆ

วันนี้อัพแค่นี้แหละ คงไม่ว่างมาอัพบ่อยนักเพราะว่างานเยอะมากๆช่วงนี้ -*-

เตร็ดเตร่และย้อนความหลัง

หลังจากที่ไม่ได้ออกไปไหนเลย โรคเบื่อโลกแคบ ก็ได้บังเกิดขึ้น วันนี้ก็เลยแวบออกไปเซนทรัลปิ่นเกล้ามา 2 ชั่วโมงอ่ะนะ ไปจัดการเรื่องเงิน แล้วก็ ไปซื้อเครื่องเขียนไว้สำหรับเปิดเทอม จริงๆแล้วตั้งใจไว้ว่าจะไปดูหนังสืออ่ะ เพราะว่าจะต้องเริิ่มฝึก C# ซะแล้ว รู้สึกว่ายังไม่ค่อยคล่องเท่าไหร่ ซื้อหนังสือเอาดีกว่า

แล้วก็ได้เล่มนี้มาอ่ะ

ข้างในอธิบายดีนะ อธิบายตั้งแต่ basic ไปจน เข้าสู่พวก .NET Framework 3.5 อ่ะ ดีมากๆเลย สอนวิธีใช้พวก namespace ต่างๆ เนื่องจากว่าเปิดเทอม ต้องเริ่มเขียนโปรแกรม Robot แล้วแหละ รู้สึกว่าตัวเองยังไม่ถึงไหนอ่ะนะ แล้วก็แบบยังไม่ค่อยมั่นใจ เลยซื้อมาเก็บไว้ดีกว่า

ที่ใช้แน่ๆคือ namespace พวก IOport แล้วก็ตอนนี้ยังหาไม่ได้คือ namespace ของ ไอจอย xbox 360 อ่ะ ไม่รุ้ว่ามันใช้อะไร คิดว่าสองสามวันนี้จะโทรไปถามพี่เน็ตดู

ว่าไปแล้วก็ผ่านมานานเหมือนกันหละ สำหรับโรบอทปีที่แล้ว สนุกดีนะ ถึงแม้ว่าจะโหดมากๆก้ตาม แต่ยังไงก็เป็นปีแรกสินะ ที่ได้ไปลงสนามจริงอ่ะ รู้สึกดีๆ ฮ่าๆ

ว่าแล้วก็เอารูปเก่าๆขึ้นมานั่งดูกันดีกว่า

นับตั้งแต่ มันกำเนิดขึ้น ฮ่าๆ

คนทำก็ไม่ได้เยอะเท่าไหร่นะ 10 ต้นๆเอง ทำได้ขนาดนี้นี่ งงชิบ ยิ่งตอนวันจะแข่งแล้ว คืนก่อนแข่งหุ่นยังไม่เสดเลยมั้ง T^T

ของโคตรกระจัดกระจาย

วันแรกที่ได้ไป จะทดสอบสนาม แต่ทว่า ทุกอย่างมันยังไม่เสร็จหละ สภาพจะเป็นยังไง?…

และแล้วก็ไม่เสร็จดังที่หวัง สำหรับสนามแรก ไม่สามารถควบคุมจากคอมพิวเตอร์ได้ ก็ต้องใช้ระบบรีเลย์จ่าย manual ไปหละกัน

หลังจากที่ไม่สำเร็จ กลับมาลาดกระบัง มีเวลาแค่ 24 ชั่วโมง ที่จะทำให้เสร็จ เพื่อไปแข่ง

สถาพจึงเป็นแบบนี้…

จากบอร์ดรีเลย์ธรรมดา เนื่องจากรับกระแสไม่ไหว จึงต้องมาใช้แบบนี้…

จนกระทั่งวันแข่งมาถึง รุ่งเช้ามา ก็ทำฝาปิดแตกจนได้… เป็นลางนะ เห็นสภาพ Regulator แหล่งจ่ายไฟของทั้งระบบมะ แย่งกันใช้กันมากๆ…

และแล้วก็มาก่อนทีมอื่นๆ  ทำให้มีเวลานั่งลื้อตรวจสอบครั้งสุดท้าย

อาจารย์มา ก็เลยลากมาถ่ายรูปหน่อย

หน้ากุเหมือนเหนื่อยๆไปหน่อยนะ… ที่ไหนได้ ไม่ได้นอนทั้งคืนกันทุกคนเลยต่างหาก

ช่วงเวลาที่ลงสาม ก็จะเป็นลักษณะแบบนี้…

หมดแล้ว

บางรูปเอาลงไม่ได้ เพราะเห็นวงจรเยอะเกินไป เดวจะทึ่ง ว่าใช้อะไรบ้าง 555+

หมดแระวันนี้ อัพแค่นี้แหละ

ดองไว้นานมากอ่ะ

โฮ่ย รู้สึกว่าดองไว้นานมากๆเลยนะ พอดีมีงานเยอะมากเลย แล้วก้อต้องรีบเคลีย project ด้วยอ่ะ power supply มีปัญหาเยอะมากอ่ะ ในส่วนของ fix 5V ที่เป็น Switching อ่ะ คือต้องมานั่งทบทวนทฤษฎี transistor ใหม่หมดเลยอ่ะ เพราะว่ามันจะมีส่วนวงจร protection ที่จ่ายค่า logic low กับ high ทำหน้าที่เป็นสวิต ตัดไม่ให้ IC Switching ทำงานอ่ะ วันนี้ก้อนั่งมึนไปนานมากๆอ่ะ…

วันนี้ก้อไปแอบลองใช้ active load ห้องอาจารย์ขนิษฐาไง แบบว่าอาจารย์ไม่อยู่ ก้อเลยให้อาร์ท แป๊บ ช่วยไรงี้ อืม ก้อเอา value 25V มาลองดึงกระแสดูอ่ะ แล้วก้อได้ 800mA จิงๆ ส่วน switching อ่ะ คือตอนแรกนะ ดึงเว้ย แบบไม่รุ้มั้ง แมร่งสายควันขึ้นทั้งเส้นเลยอ่ะ งงชิบ เกือบไหม้แล้วไงหละ 555+ งิดกันเป็นแถว ก้อเลยเปลี่ยนให้สายมันใหญ่ขึ้นอ่ะนะ แต่ยังไงก้อดึงกระแสไม่ได้อ่ะ ดึงจน เกินค่า supply แล้ว มันก้อไม่ยอม protection อ่ะ อย่างเซ็งเลย

เนี่ยก้อต้องมานั่งไล่ มานั่ง sim จิงๆเลย อ่ะ ใช้ pspice sim อีกแล้ว ให้อาจารย์กสินช่วยดูเมื่อตอนเย็นแหละ แล้วก้อไม่รุ้เป็นที่อะไรเหมือนกันแหละนะ แต่ว่าพอลอง sim มันก้อออกอ่ะ transistor แต่ละตัว ออนแบบ sat ทั้งนั้นเลยอ่ะ ทำไมเวลาทำจริงไม่ได้ก็ไม่รุ้นะ เซ็งมากมายอ่ะ

เนี่ยก้อเลยกลับมานั่งไล่ PCB ใหม่ ก้อเลยเจอจุดนึง ไอ protel มัน wire สายให้เฉยเลยอ่ะ ทั้งๆที่มันไม่ต้องต่ออ่ะ ก้อเลยคิดว่าน่าจะจุดนั้น ก้อเลยนั่งแก้อ่ะ แล้วก้อต่อโปรโต้บอร์ดอีกชุดนึง สำหรับเอาไว้ทดสอบวงจร protection ในวันพรุ่งนี้อ่ะ ตามจิงก้อวันนี้สิบโมงแหละ เพราะตอนนี้มันตีห้าแล้ว T^T

อื้ม นะ ก้อแก้เสดแล้ว ก้อมานั่งบักรีวงจร robot อ่ะ เสร็จแล้วๆ เป็นวงจรปริ้น 2 หน้าอ่ะ เจ๋งมากมาย อิอิ เพิ่งบักรีเสร็จๆ ^^

แล้วก้อหม้อแปลงได้แล้วแหละ มันแปลกๆอ่ะ สั่งไป 24Vac/2A กับ 12Vac/3.5A อ่ะ ก้อได้มาแล้วนะ แต่มันได้ผิดสเป็คหวะ ไม่รุ้อาจารย์ทำใบของเราหายไปไหน แต่ก้อได้สเป็คที่ดีกว่าเดิมมาด้วยแหละ จิงๆอยากได้อยู่มากๆเลยอ่ะเพราะ switching มันเพิ่งจะมามีปัญหาไง เบ้นซ์บอกว่า ถ้าให้ IC มันตัดเอง มันตัดที่ 3.7A แหน่ะ แล้วหม้อแปลงสั่ง 3.5A เองไง ก้อเลยเซงมาก แต่ตอนนี้ได้มา 4A โล่งใจมากมายอ่ะ..

ดูรูปๆ

img_6951-small

อันนี้เป็นวงจรทั้งหมดที่ทำ พร้อมหม้อแปลง ฮ๋าๆ ^^

img_6954-small

หม้อแปลงใหญ่ดี

img_6955-small

เป็นกันจังๆ ได้มา 3 แทรปด้วยอ่ะ 0 – 14 – 23 / 2A ฮ่าๆ เอาไว้ทำวงจรเลือกแทรปหม้อแปลงสงใส ^_^

แล้วก้อนะ วันนี้ก้อได้เลนส์จากกอล์ฟมาแล้วแหละ ไปเอาที่วิทยาตอนประมาณเที่ยงอ่ะ ก้อขอยืม 70-200 มา เอาไว้ถ่ายรับน้อง วันที่ 4-6 ก.ย. นี้ ใกล้จะรับน้องแระอ่ะ ดีใจๆ แต่ก้อเซงนะ ที่โปรเจ็กต์ยังไม่ได้ลงกล่องเลย เหอะๆ มีเวลาเหลือ 2 อาทิตย์ ไม่รุ้จะทันรึเปล่าเนี่ย ลน มากๆเลยอ่ะ T_T

เลนส์ 70-200

img_6956-small

เอาไว้ซูมแหละ 555 ซูมโน่น ซูมนี่ เหอๆ จิงๆเหมือนมันซูมได้ไกลมากเลยใช่ป่ะ จิงๆมันก้อไม่ได้ไกลมากหรอก ระยะ 70-200 เนี่ย แต่เลนส์นี่ คุณภาพคับแก้วจริงๆอ่ะนะ

สุดท้ายของวันนี้ คือเอาวงจร Controller มาให้ดูกานแหละ เป็นวงจร dspic30F4011 ใช้ควบคุมมอเตอร์ในหุ่นยนต์ทั้งหมด 11 ตัวเลยอ่ะนะ

img_6953-small

เป็นปริ้น 2 หน้าอ่ะ เจ๋งมากอิอิ

ไปนอนดีกว่า ตีห้าแล้วอ่ะ ง่วงๆ T^T นอนแระๆ

ปริศนาเซง?

วันนี้อาจจะเซง

ตอนนี้อาจจะเซง

พรุ่งนี้อาจจะเซง

เซงในสายตาตัวเอง ที่มองผิดไป 555+

แต่ซักวันก้อคงดีขึ้น ^^

สู้ต่อไปๆ…

ตั้งใจทำโรบอทดีกว่า อีกไม่กี่เดือนก้อแข่งแล้ว ^^

ไปแระๆ