Tag Archives: Robot Rescue

หุ่นยนต์พร้อมแข่งแล่ววววววว ^^

โอ๊ยแบบว่า ไม่ได้อัพนาน แล้วก้อนอน เช้าแทบทุกวันเลยอ่ะตลอดอาทิตย์ที่ผ่านมา ทำบอร์ด Drive Motor ของหุ่น เปลี่ยนไปเปลี่ยนมาโคตรจะน่าเบื่อเลย บึ้มไปหลายบอร์ดโคตรๆอ่ะ ในที่สุดเมื่อคืนก้อทำสำเร็จซะที มีกล่องปิดเรียบร้อยด้วยฮ่าๆ มาดูรูปกานดีกว่า…

inkymobile_856-small

รูปแรกนี่เป็นส่วนข้างใน ตอนนี้รู้สึกว่ายังไม่ได้เดินสายไฟมอเตอร์นะ ถ้าเดินแล้ว ยุ่งโคตรๆเลยอ่ะ ขนาดนี่ตอนกำลังจัดสายไฟกัน

ด้านซ้ายของรูปจะเป็นส่วนแปลงสัญญาณจาก Wireless ที่ถูกควบคุมโดย คอมพิวเตอร์  ตรงกลางเป็นวงจร Drive Motor ชนิดล้อ ที่ต้องการความเร็วเลยต้องทำแยก ส่วนด้านขวาของรูป ก้อคือวงจร Drive Motor ชนิดแขนกลทั้งหมด อีก 5 จุดด้วยกัน

แบบว่าเคยไฟลุกขึ้นมาทีนึงด้วยหล่ะ 555+ ช่วยกันเป่า อย่างกะเป่าเค้ก

รูปต่อไป

inkymobile_857-small

เรียบร้อยดีมะๆ วันแรกนี่โคตรยุ่งเลยอ่ะ เดวเอามาเทียบให้ดู อิอิ อันนี้ของวันแรก แบบสุดยอดมาก มี โปรโต้บอร์ดด้วย 555+ ช่วงนั้นจะมีบอร์ด arm7 ด้วย แต่ตอนนี้มันพังไปหละ 2 บอร์ด ก้อเลยเหลือแต่ส่วนของเค้า ก้อคือ DSPIC ควบคุมทั้งคันแทน

สังเกตสายไฟที่ออกมาจากวงจร Drive Motor ดิ สุดยอดมาก 555+…

inkymobile_831-small

กลับสู่ความเป็นจริงกันดีกว่า อิอิ…

พร้อมวิ่งแล่วววววววววววววว Let’s Go…

inkymobile_870-small

inkymobile_871-small

Laser จับอุณหภูมิ แต่่รู้สึกว่าตอนนี้ เอ่อ …. มันจะเดี้ยงซะแร้วหล่ะ 555+

inkymobile_878-small

ปีนกันๆ ^^

inkymobile_887-small

ลงลิฟต์มาอย่างเท่ห์ แต่ตอนนี้ต้องจอด เพราะว่าขั้วแบตหลุดมั้ง นั่งต่อกันใหญ่ ฮ่าๆๆๆ (คนควบคุมหุ่น อยู่ชั้น 2 ของตึกอ่ะนะ เหอๆ)

inkymobile_893-small

สู้ๆเค้าเน้อ พรุ่งนี้แข่งแล้ว เป็นกำลังใจให้ ^___^

inkymobile_894-small

ไปดีก่า เพิ่งตื่นแหละ เดวต้องไปเทสต่อ เหอๆ

ไปแระ*

ปล. ปิดท้ายด้วยรูป Drive Motor ที่เคยไฟไหม้ เหอๆ

inkymobile_789-small

วันแต่งงานพี่โอเล่ คนที่2

วันนี้อาจารย์นรินทร์โทรมาหาอีกแล้ว แต่ว่าก็ไม่ได้รับ แบบว่าอยู่ที่งานแต่งของพี่โอเล่ด้วยแหละมั้ง เหอๆ แต่ตอนกลับมาแล้วก้อมาถามแบ้งเต้อ แบ้งเต้อก้อบอกว่า ผอ. อยากคุยเกี่ยวกับ Research KMITL เป็น version ภาษาอังกฤษ จริงๆก้อทำเอาไว้แล้วแต่ว่าก้อยังไม่มีเวลาเข้าไปแก้ไขซักที เหอๆ แต่ตอนนี้ก้อให้ไอดีแบ้งเต้อไปจัดการแล้ว ฮ่าๆๆ จริงๆอ่ะ พี่ธนโชค เคยมาให้เปลี่ยนพาสเวิร์ดทีนึงแล้วอ่ะ แต่พี่เค้าลืมหรือยังไงมิทราบ เซงเลยหวะ >< แบบว่าให้ไปแล้วก้อชอบบอกว่าลืมแบบเนี๊ยะ เหอๆ เนี่ยอะหรอ อนาคตของลาดกระบัง…

วันนี้วันแต่งงานแจ๊หนู (พี่สาวของโอเล่) วันนี้ก้อไปงานแต่งมาตั้งแต่เช้าเลย ตื่นตั้งแต่หกโมงเช้า นั่งรถตู้อนุสาวรีย์ไปลงที่อนุสาวรีย์ แล้วก้อต่อ BTS ไปลง สถานีศาลาแดง หลังจากนั้นก้อนั่ง Taxi ไปที่โรงแรมนารายณ์ ที่อยู่แถวๆถนนสีลมนั่นแหละ งานนี้ก้อเป็นงานแต่งแบบเรียบๆง่ายๆแหละมั้ง ก้อแบบว่าเจ้าบ่าวเป็นคนจีน (คนจีนจริงๆ แบบว่าบินมาแต่งงานเลยอ่ะ) แต่มาคนเดียวอ่ะ แล้วก้อแบบขอแต่งงานเอาแจ๊หนู ไปอยู่เมืองจีนเลย เหอๆ (เพิ่งเคยเจอเหมือนกัน) แบบว่าดูรู้เลยอ่ะว่าพ่อโอเล่ไม่อยากให้ไปเลย แบบว่าพูดเป็นภาษาจีนกะคนนั้นอ่ะ ประมาณว่าเคร่งเครียดมาก โหะๆ คงจะพูดประมาณว่าให้ดูแลลูกสาวให้ดีดีแหละมั้ง เหอๆ

ก้อแต่งไปแหละ เป็นงานเลี้ยงบุฟเฟ่ต์จัดง่ายๆอ่ะ ก้อตอนเช้าเป็นพิธีหมั้น แล้วก้อ ต่อด้วยงานแต่งเลยอ่ะ เจ๋งมะ เสร็จก้อประมาณ 2-3 โมง แต่หลังจากนั้น ก้อต้องพาพ่อแม่โอเล่กลับไปส่งบ้าน ไปส่งแจ๊เกศ แล้วก้อ ไปรับเจ๊หนูกลับมาบ้าน แล้วก้อไปส่งต่อที่เซ็นทรัลเวิร์ดแถวๆนั้น เหอๆ แบบว่าย้อนไปย้อนมาหลายรอบมากๆเลยแหละ

หลังจากนั้นก้อไปต่อกะโอเล่อีก ไปจัด Drummania แล้วก้อไปนั่งกินไอติม Swensences อีกแหละ กินเข้าไปอีก (ขนาดตอนนี้เป็นหวัดด้วยนะเนี่ย 555+ ลองใจๆ) กว่าจะได้กลับก้อเนี่ย 2-3 ทุ่ม

หลังจากกลับมาก้อต้องมานั่งทำ โรบอทอีกเนี่ย ตอนนี้ก้ออยู่ที่ ECC แต่ว่ารีโมทมาที่คอมที่สำนักวิจัยแหละ แบบว่าเน็ตกากมากเลย ก้อเลยต้องรีโมทมาใช้คอมเครื่องนี้…

พรุ่งนี้ต้องเข้าไปส่งโปรเจ็กต์ด้วยแหละ แล้วก้อคงกลับไปเอาซัพพลายกลับมาไว้ที่หอตามเดิม แบบว่าตามจริงมีอะไรที่อยากแก้ไขเยอะแยะมากมายเลยแต่ก้อยังไม่ได้แก้ไข พรุ่งนี้ว่าจะมานั่งแงะ Supply เล่นแหละ ฮ่าๆๆๆ ^^

วันนี้ก้อมีเรื่องจะเล่าแค่นี้อ่ะ รู้สึกเหนื่อยมากๆ เพลียมากๆ แล้วก้อไม่ค่อยสบายด้วย เหอๆ

ไปแระๆ

คนรักจะอยู่กับเราไม่ได้นาน…

เพิ่งกลับจากงานโซ้ยเจ็กมาแหละ คืนนี้สวดเป็นคืนที่สองแหละ คืนแรกไม่ได้ไปเพราะว่าอยู่ลาดกระบังติดโปรเจ็กต์ไม่ว่างมา ก้อเลยไม่ได้มางานรดน้ำเลยอ่ะ แต่ก้อนะ เห้อ คนเราอ่ะ คิดจะไปก้อไปอ่ะนะ ห้ามกันไม่ได้หรอก ฉะนัน ก้อ ตอนนี้ได้อยู่กับคนที่เรารัก ก็ทำอะไรเพื่อคนที่เราฃรักให้มากๆเถอะนะ…

เนี่ยจาสอบอีกแล้วอ่ะ เซงมากมาย โปรเจ็กต์เสร็จแล้ว ลงกล่องเรียบร้อย ใช้งาน Take Load ได้จริง ส่วน Robot ก้อไปในแนวทางที่ดีขึ้น วงจรออกแล้ว โปรแกรมใช้ได้แล้ว ตอนนี้ก้อเหลือ รายงานโปรเจ็กต์ แล้วก้อชิ้นงาน Microprocessor ที่จะต้องส่ง แล้วก็ยังไม่ได้ส่งหัวข้อให้อาจารย์เลยอ่ะ ตอนนี้ก็รู้สึกว่าเซงๆ คิดอะไรไม่ค่อยออกอ่ะ วิชา Instrument ก้อเรียนไม่ค่อยรู้เรื่อง เห้อ อาจารย์จะออกแบบไหนเนีื่ย เซงอ่ะ…

พรุ่งนี้กะว่าจะคลายเครียดซักวันนึง ไปเดินสยามดีกว่าน่ะ เหอๆ

สำนักวิจัยอ่ะ ก้อไม่ได้ไปมาร่วมๆเกือบเดือนแล้ว คอมก็เปิดไว้งั้นแหละ มี UPS ไม่ดับเลย ดีมากๆเลยอ่ะ เปิดคอมมาแล้ว 55 วัน เทพจิงๆ….

12-9-2552-23-36-18

กลับมาจากรับน้อง รู้สึกว่าติดใจเลนส์ L อย่างมากมายอ่ะ จะเก็บตังซื้อจิงๆหละ แบบมันผิดหูผิดตากับเลนส์ธรรมดามากมายเลยอ่ะนะ เหอๆ ถ่ายคนไม่หล่อให้หล่อได้ ก็เพราะ เลนส์ L เนี่ยแหละ กร๊ากๆ

พูดถึง Power Supply อ่ะ ก้อใช้ได้แล้วแหละ แต่ต้องปรับปรุงรูปลักษณ์ภายนอกอีกนิดอ่ะ เพราะว่าซนไง แบบว่าด้านหน้ามันตัดไม่ดีใช่ป่ะ ก้อเลยเอาสีมาฉีด ตอนแรกฉีดแล้วไปโดนพวกอุปกรณ์ตัวอื่นๆไปด้วยอ่ะ ทำให้ไอพวก Digital Volt Meter ก้อเลยเลอะสีขาวๆเป็นจุดๆเต็มไปหมดเลย รู้สึกเซงมากๆอ่ะ ก้อเลยต้องถอดอุปกรณ์แล้วก้อเอาออกมาพ่นสีใหม่อีกรอบนึง ส่วนอุปกรณ์ที่เลอะสีไปแล้วอ่ะ ตอนนี้ยังไม่รุ้จะทำยังไงดี ก้อคิดไว้ว่าจะเอาทินเนอร์มาล้างสีออกแหละ เหอๆ แต่ก้อไม่รุึ้ว่าจะได้ผลรึเปล่าอ่ะนะ

เอ้อ ไปดีกว่า ร้อนจัง ^^ เดี๋ยวพรุ่งนี้ต้องตื่นแต่เช้าด้วยแหละเน้อ อิอิ

ไปแระๆ

ผู้ชายมีปมด้อย?

อืมมม วันนี้ก้อน่ะ เรียน AUA เสร็จแล้วก้อกลับมาที่บ้านแหละ อื้มๆ กลับมาก้อกินๆ แล้วก้อไปนอน 555+ พอนอนนะ เซงมากอ่ะ พอตื่นมา จะสวมแว่น ขามันหักเฉยเลยอ่ะ ก้อเลยต้องไปเซนทรัล เดี๋ยวนั้นเลย อื้ม… ก้อนะ พอไปถึงอ่ะ เค้าก้อบอกว่าซ่อมไม่ได้อ่ะ ต้องส่งไปที่ศูนย์ใหญ่ แล้วก้อต้องเชื่อมเอา แต่ว่าถ้าจะเปลี่ยนไอตัวขาสปริงเลยอ่ะ ต้องรออะไหล่ ซึ่งรอไม่ได้ไง ก้อเลยแบบว่า ตัดกรอบใหม่อ่ะ เหอๆ ส่วนแว่นเก่าก้อส่งไปที่ 0 นั่นแหละ

แว่นใหม่ เนี่ยลองใส่แล้วรู้สึกว่าไม่ค่อยคุ้นเลยอ่ะ มันบีบๆหลังหูยังไงก้อไม่รุ้ เห้อ คงยังไม่ชินแหละมั้ง แต่ว่าก้อจะพยายามใส่ให้รีบๆชินอ่ะ… แต่ดูกระจกแล้วก้อยังตกใจๆตัวเองอยู่อ่ะ เหอๆ จากแว่นสีขาวดำที่เคยใส่ โดนเปลี่ยนมาเป็นสีเทาเฉยเลย เห้อๆๆๆๆ

วันนี้จริงๆแล้วอ่ะ มีลาสเชียร์ที่คณะไง แล้วแบบว่าทีนี้อ่ะ หลานรหัสมันไม่ยอมเข้าเชียร์อ่ะ เซงมากมาย น้องรหัสก้อโทรมาขอโทษบอกว่า ขอโทษด้วยที่ผมดูแลน้องรหัสได้ไม่ดี เหอๆ เอาหน่ะ ไม่เปนไร มีกันแค่นี้ ก็อยู่กันแค่นี้อ่ะนะ ^^

พรุ่งนี้ก้อจะรีบกลับไปลาดกระบัง ทำ Robot Rescue ต่อแหละ ไม่รุ้ว่าจะทำออกไหมพรุ่งนี้ เฮ้อๆๆๆ เหนื่อยใจมากๆเลย

เมื่อคืนนอนตั้งเกือบตีสี่แหน่ะ ก้อตั้งแต่กลับมาประมาณ สองสามทุ่มอ่ะ ก้อนั่งทำระบบส่งบทคัดย่ออ่ะ ทีนี้ทำเสร็จหมดเลยอ่ะ ทั้งระบบ export ฐานข้อมูล แล้วก้อ ระบบลบไฟล์อัตโนมัติ ถ้าทำการอัพโหลดไฟล์เข้ามาใหม่ อะไรแบบเนี้ยแหละ ก้อเพิ่ม table ไปอีกประมาณ 4-5 ตารางได้อ่ะในฐานข้อมูล ตอนนี้เสร็จแล้ว แล้วก้อเปิดใช้งานได้แล้วด้วยอ่ะนะ ^^

เซงอ่ะ ไม่รุ้ดิ คงจะเป็นอย่างที่เค้าว่า เราคงมีปมด้อยจิงๆ 555+
จะพยายามทำใจ อิอิ

โลกนี้ชั่งกลมเหลือเกิน ขอไม่เอาอีกแล้วก้อละกัน…

ไปแระๆ