Tag Archives: pic

หุ่นยนต์พร้อมแข่งแล่ววววววว ^^

โอ๊ยแบบว่า ไม่ได้อัพนาน แล้วก้อนอน เช้าแทบทุกวันเลยอ่ะตลอดอาทิตย์ที่ผ่านมา ทำบอร์ด Drive Motor ของหุ่น เปลี่ยนไปเปลี่ยนมาโคตรจะน่าเบื่อเลย บึ้มไปหลายบอร์ดโคตรๆอ่ะ ในที่สุดเมื่อคืนก้อทำสำเร็จซะที มีกล่องปิดเรียบร้อยด้วยฮ่าๆ มาดูรูปกานดีกว่า…

inkymobile_856-small

รูปแรกนี่เป็นส่วนข้างใน ตอนนี้รู้สึกว่ายังไม่ได้เดินสายไฟมอเตอร์นะ ถ้าเดินแล้ว ยุ่งโคตรๆเลยอ่ะ ขนาดนี่ตอนกำลังจัดสายไฟกัน

ด้านซ้ายของรูปจะเป็นส่วนแปลงสัญญาณจาก Wireless ที่ถูกควบคุมโดย คอมพิวเตอร์  ตรงกลางเป็นวงจร Drive Motor ชนิดล้อ ที่ต้องการความเร็วเลยต้องทำแยก ส่วนด้านขวาของรูป ก้อคือวงจร Drive Motor ชนิดแขนกลทั้งหมด อีก 5 จุดด้วยกัน

แบบว่าเคยไฟลุกขึ้นมาทีนึงด้วยหล่ะ 555+ ช่วยกันเป่า อย่างกะเป่าเค้ก

รูปต่อไป

inkymobile_857-small

เรียบร้อยดีมะๆ วันแรกนี่โคตรยุ่งเลยอ่ะ เดวเอามาเทียบให้ดู อิอิ อันนี้ของวันแรก แบบสุดยอดมาก มี โปรโต้บอร์ดด้วย 555+ ช่วงนั้นจะมีบอร์ด arm7 ด้วย แต่ตอนนี้มันพังไปหละ 2 บอร์ด ก้อเลยเหลือแต่ส่วนของเค้า ก้อคือ DSPIC ควบคุมทั้งคันแทน

สังเกตสายไฟที่ออกมาจากวงจร Drive Motor ดิ สุดยอดมาก 555+…

inkymobile_831-small

กลับสู่ความเป็นจริงกันดีกว่า อิอิ…

พร้อมวิ่งแล่วววววววววววววว Let’s Go…

inkymobile_870-small

inkymobile_871-small

Laser จับอุณหภูมิ แต่่รู้สึกว่าตอนนี้ เอ่อ …. มันจะเดี้ยงซะแร้วหล่ะ 555+

inkymobile_878-small

ปีนกันๆ ^^

inkymobile_887-small

ลงลิฟต์มาอย่างเท่ห์ แต่ตอนนี้ต้องจอด เพราะว่าขั้วแบตหลุดมั้ง นั่งต่อกันใหญ่ ฮ่าๆๆๆ (คนควบคุมหุ่น อยู่ชั้น 2 ของตึกอ่ะนะ เหอๆ)

inkymobile_893-small

สู้ๆเค้าเน้อ พรุ่งนี้แข่งแล้ว เป็นกำลังใจให้ ^___^

inkymobile_894-small

ไปดีก่า เพิ่งตื่นแหละ เดวต้องไปเทสต่อ เหอๆ

ไปแระ*

ปล. ปิดท้ายด้วยรูป Drive Motor ที่เคยไฟไหม้ เหอๆ

inkymobile_789-small

ดองไว้นานมากอ่ะ

โฮ่ย รู้สึกว่าดองไว้นานมากๆเลยนะ พอดีมีงานเยอะมากเลย แล้วก้อต้องรีบเคลีย project ด้วยอ่ะ power supply มีปัญหาเยอะมากอ่ะ ในส่วนของ fix 5V ที่เป็น Switching อ่ะ คือต้องมานั่งทบทวนทฤษฎี transistor ใหม่หมดเลยอ่ะ เพราะว่ามันจะมีส่วนวงจร protection ที่จ่ายค่า logic low กับ high ทำหน้าที่เป็นสวิต ตัดไม่ให้ IC Switching ทำงานอ่ะ วันนี้ก้อนั่งมึนไปนานมากๆอ่ะ…

วันนี้ก้อไปแอบลองใช้ active load ห้องอาจารย์ขนิษฐาไง แบบว่าอาจารย์ไม่อยู่ ก้อเลยให้อาร์ท แป๊บ ช่วยไรงี้ อืม ก้อเอา value 25V มาลองดึงกระแสดูอ่ะ แล้วก้อได้ 800mA จิงๆ ส่วน switching อ่ะ คือตอนแรกนะ ดึงเว้ย แบบไม่รุ้มั้ง แมร่งสายควันขึ้นทั้งเส้นเลยอ่ะ งงชิบ เกือบไหม้แล้วไงหละ 555+ งิดกันเป็นแถว ก้อเลยเปลี่ยนให้สายมันใหญ่ขึ้นอ่ะนะ แต่ยังไงก้อดึงกระแสไม่ได้อ่ะ ดึงจน เกินค่า supply แล้ว มันก้อไม่ยอม protection อ่ะ อย่างเซ็งเลย

เนี่ยก้อต้องมานั่งไล่ มานั่ง sim จิงๆเลย อ่ะ ใช้ pspice sim อีกแล้ว ให้อาจารย์กสินช่วยดูเมื่อตอนเย็นแหละ แล้วก้อไม่รุ้เป็นที่อะไรเหมือนกันแหละนะ แต่ว่าพอลอง sim มันก้อออกอ่ะ transistor แต่ละตัว ออนแบบ sat ทั้งนั้นเลยอ่ะ ทำไมเวลาทำจริงไม่ได้ก็ไม่รุ้นะ เซ็งมากมายอ่ะ

เนี่ยก้อเลยกลับมานั่งไล่ PCB ใหม่ ก้อเลยเจอจุดนึง ไอ protel มัน wire สายให้เฉยเลยอ่ะ ทั้งๆที่มันไม่ต้องต่ออ่ะ ก้อเลยคิดว่าน่าจะจุดนั้น ก้อเลยนั่งแก้อ่ะ แล้วก้อต่อโปรโต้บอร์ดอีกชุดนึง สำหรับเอาไว้ทดสอบวงจร protection ในวันพรุ่งนี้อ่ะ ตามจิงก้อวันนี้สิบโมงแหละ เพราะตอนนี้มันตีห้าแล้ว T^T

อื้ม นะ ก้อแก้เสดแล้ว ก้อมานั่งบักรีวงจร robot อ่ะ เสร็จแล้วๆ เป็นวงจรปริ้น 2 หน้าอ่ะ เจ๋งมากมาย อิอิ เพิ่งบักรีเสร็จๆ ^^

แล้วก้อหม้อแปลงได้แล้วแหละ มันแปลกๆอ่ะ สั่งไป 24Vac/2A กับ 12Vac/3.5A อ่ะ ก้อได้มาแล้วนะ แต่มันได้ผิดสเป็คหวะ ไม่รุ้อาจารย์ทำใบของเราหายไปไหน แต่ก้อได้สเป็คที่ดีกว่าเดิมมาด้วยแหละ จิงๆอยากได้อยู่มากๆเลยอ่ะเพราะ switching มันเพิ่งจะมามีปัญหาไง เบ้นซ์บอกว่า ถ้าให้ IC มันตัดเอง มันตัดที่ 3.7A แหน่ะ แล้วหม้อแปลงสั่ง 3.5A เองไง ก้อเลยเซงมาก แต่ตอนนี้ได้มา 4A โล่งใจมากมายอ่ะ..

ดูรูปๆ

img_6951-small

อันนี้เป็นวงจรทั้งหมดที่ทำ พร้อมหม้อแปลง ฮ๋าๆ ^^

img_6954-small

หม้อแปลงใหญ่ดี

img_6955-small

เป็นกันจังๆ ได้มา 3 แทรปด้วยอ่ะ 0 – 14 – 23 / 2A ฮ่าๆ เอาไว้ทำวงจรเลือกแทรปหม้อแปลงสงใส ^_^

แล้วก้อนะ วันนี้ก้อได้เลนส์จากกอล์ฟมาแล้วแหละ ไปเอาที่วิทยาตอนประมาณเที่ยงอ่ะ ก้อขอยืม 70-200 มา เอาไว้ถ่ายรับน้อง วันที่ 4-6 ก.ย. นี้ ใกล้จะรับน้องแระอ่ะ ดีใจๆ แต่ก้อเซงนะ ที่โปรเจ็กต์ยังไม่ได้ลงกล่องเลย เหอะๆ มีเวลาเหลือ 2 อาทิตย์ ไม่รุ้จะทันรึเปล่าเนี่ย ลน มากๆเลยอ่ะ T_T

เลนส์ 70-200

img_6956-small

เอาไว้ซูมแหละ 555 ซูมโน่น ซูมนี่ เหอๆ จิงๆเหมือนมันซูมได้ไกลมากเลยใช่ป่ะ จิงๆมันก้อไม่ได้ไกลมากหรอก ระยะ 70-200 เนี่ย แต่เลนส์นี่ คุณภาพคับแก้วจริงๆอ่ะนะ

สุดท้ายของวันนี้ คือเอาวงจร Controller มาให้ดูกานแหละ เป็นวงจร dspic30F4011 ใช้ควบคุมมอเตอร์ในหุ่นยนต์ทั้งหมด 11 ตัวเลยอ่ะนะ

img_6953-small

เป็นปริ้น 2 หน้าอ่ะ เจ๋งมากอิอิ

ไปนอนดีกว่า ตีห้าแล้วอ่ะ ง่วงๆ T^T นอนแระๆ

ขำมาก…

วันนี้อ่ะนะ นั่งทำแลปเสร็จตั้งแต่ตอนเที่ยงหละ แล้วก้อไปรวมกลุ่มกะเพื่อนๆอ่ะ ไปหาน้องๆที่ห้องเรียนเลย บุกถึงห้อง พอดีไปไม่ทันที่ตอนเค้าบอก sec1 อ่ะนะ ทันแค่ sec2 แต่ยังไงก้อเหมือนกับได้รับเสียงตอบมาว่าไปเยอะอยู่นะ ก้อดีใจแหละ นานๆจะได้มีกิจกรรมร่วมกับน้องๆซะที อิอิ

จากนั้นนะ กลับมาที่ห้องแลป รอบิวทำแลปเสร็จ แล้วก้อไปทำโรบอทกานต่ออ่ะ ที่ห้องโปรเจ็กต์ วันเนี๊ยอะคิดว่า ยังไงก้อต้องทำ 40 ขาให้ออกให้ได้อ่ะ เป็นไงหละ ในที่สุดก้อล้มเหลวอ่ะ คือ dspic 28 ขาอ่ะ program มันใส่บอร์ดทดลองได้นะ แต่พอเอามาต่อเองใน protoboard อ่ะ มันไม่รันโปรแกรมให้เว้ย โคตรจะเซงอ่ะ งอนมากๆเลย แล้วก้อเอา 40 ขามาต่อบน protoboard เหมือนกันอ่ะ ก้อไม่ได้อีก เขียนโปรแกรมง่ายๆ แค่สั่งให้ High ทุก port อ่ะ มันไม่ได้เลยเว้ย โคตรเซงอ่ะ งอนไป 4 ราย ตอนแรกๆ เรากะบิวก้อทำๆ มันไม่ออกๆ ต่อมาพี่เจ มาลองต่อ อ้าวไม่ได้อีก เป็นรายที่ 3 เริ่มงอนๆ ต่อไป มีพี่อีกคนที่เค้านั่งทำโปรเจ็กต์อยู่ เป็นเพื่อนพี่เจ มาช่วยต่อ เอ้า งอนเป็นรายที่ 4 อ่ะ ต่อแล้วมันไม่ออกจิงๆนะ แบบว่า ขาทุกขาก้อต่อตามปกติแล้วอ่ะ มันต่อ VDD VSS อยู่ไม่กี่ขาเองอ่ะ แล้วมันก้อไม่ยอม

รู้มะ นั่งทำตั้งแต่ 3 โมงเย็นอ่ะ ตอนเลิกแลป จนเที่ยงคืนครึ่งอ่ะ อยู่ในห้องโปรเจ็กต์นั่นแหละ นั่งทำ นั่งแก้ นั่งลองอยู่ตั้งนาน แล้วก้อไม่สำเร็จอ่ะ เซงมะหล่ะ >w< เห้อออออออออออออออออออออออออออ ยาวๆ ^^…

พรุ่งนี้ว่าจะไปซื้อของที่บ้านหม้อแหละ เมื่อกี้กลับมาหอแปบนึงด้วยอ่ะ แล้วก้อไปสำนักวิจัยอีก ไปปริ้นลายวงจรให้บอยอ่ะ พรุ่งนี้กะจะให้บอยกัดปริ้นให้เสร็จเลย ในส่วนของวงจร Linear อ่ะนะ พอดีวงจร switching อ่ะมีการเปลี่ยนแปลงนิดหน่อย ก้อต้องซื้อของเพิ่มใช่ป่ะหล่ะ อื้มๆๆๆ ก้อเลยว่าจะไปบ้านหม้อพรุ่งนี้อ่ะแหละ ^^

ไมโครอ่ะ เซงอาจารย์มากมายอ่ะ บอกว่าวันนี้จะอยู่เย็นนะ ไปก้อไม่เจออีกหละ เมื่อวานอ่ะ อาจารย์ก้อบอกว่าจะอยู่ ไปตอนเย็นก้อไม่อยู่อ่ะ อาจารย์จะเอายังไงกันแน่เนี่ย ตามตัวยากมากๆเลย แบกโน๊ตบุคไปสถาบันมา 2 วันติดแล้วนะ เห้ออออ หนักอ่า แล้วโปรแกรม assembly ที่เขียนอ่ะ ก้อไม่รุ้จะถูกรึเปล่าด้วย เห็นเพื่อนที่ส่งแล้วอ่ะ บอกว่าอาจารย์นอกจากจะให้ส่งแล้ว ยังถามคำถามด้วยอ่ะ ถามตอบคำถามผิดก้อติดลบด้วยอ่ะ ตอบคำถามไม่พอ ถ้าทำผ่านแล้วอ่ะ ให้ทำรายงานมาส่งอีกอ่ะ โอ๊ย ทำไมงานมันเยอะแบบนี้อ่ะ

ในส่วนของเว็บพี่อู๋เนี่ย ต้องเคลียให้เสร็จภายในอาทิตย์นี้ให้ได้อ่ะ ไม่อยากค้างคางาน รู้่สึกว่าพี่เค้าก้อรอเว็บของบริษัทอยู่ด้วยอ่ะเนี่ย จะพยายามทำก้อแล้วกัน

วันก่อน โอเล่กลับมาแล้วแหละ ตอนกลับมาอ่ะ บอกว่าปวดหัวๆ แล้ววันรุ่งขึ้นก้อนัดกันไว้อ่ะ ว่าจะไปเท่วกัน พอโทรไปตอนเช้าเวร้ย เสียงแม้งเปลี่ยนไปเลยอ่ะ แต่ยังไงมันก้อไปนะ ขับรถมารับที่อนุสาวรี แล้วก้อไปตัดผมกันที่เซนทรัลปิ่นเกล้า ไอเล่ดัดตามเดิม ไอเราก้อซอยธรรมดาตามภาษาคนจน 555+ แต่คราวนี้ให้พี่เร ตัดแบบฉีกแนวไปเลย ฮ่าๆๆ ตอนนี้ก้อยังรับผมตัวเองไม่ค่อยได้ อิอิ แต่ช่างมันเหอะ ตัดผมทั้งที ถ้าไม่ให้มันเปลี่ยนทรง เปลี่ยนแนว แล้วจะตัดทำไมหละจริงมะ  เหอๆๆ

ง่วงนอนอ่ะ ไปนอนดีกว่า

พรุ่งนี้ต้องเรียนอีแม๊กตอนเช้าด้วย เนี่ยตีสองแระ ยังไม่ง่วงเลย เพราะว่าเพิ่งอาบน้ำเสร็จเหอะๆ

จะพยายามรีบนอน !!!

ว่างก้อมาอัพ…

เพิ่งนั่งเขียน Assembly เสร็จอ่ะ ยากมากมายขอบอก คือ โจทย์ ให้คูณเลข signed integer16 bit อ่ะ จำนวน 2 ตัว ก้อจะได้ 32 bit ใช่ป่ะหละ แต่ทีนี้เนี่ย ไอ ALU ของ MCS-51 มันประมวลผลได้ครั้งละ 8 bit เองอ่ะ ก้อเลยต้องเขียนแบบว่าเถือกมากๆ – -” ค่อยๆเปนค่อยๆไป เหอๆ แต่เนี่ยที่ตอนนี้เขียนได้ก้อคือ คูณตัวเลขได้หมดแล้วอ่ะ แต่ว่า ยังไม่ได้พิจารณาเรื่อง signed หรือ unsigned integer อ่ะ เพราะว่า Assembly มานไม่มีนะ ความเข้าใจในเรื่องของตัวเลขเนี่ย เปนการออกแบบของโปรแกรมทั้งหมดเลยอ่ะ เหอๆ

พรุ่งนี้ๆ จะไปเอาโน๊ตบุคของจริงแล้วววว อิอิ แล้วคิดไว้ว่าเอาโน๊ตบุคเสร็จอ่ะ ก้อจะรีบกลับมาลาดกระบัง มาหาอาจารย์ ปรึกษาไมโคร เนี่ยแหละ เสร็จแล้วช่วงเย็นๆ ก้อคงกลับมานั่งทำเว็บ Harddisk กับ เว็บสถาบัน Version ภาษาอังกฤษต่อ…

ตอนนี้ก้อทำโรบอทไปได้เยอะแล้วอ่ะ ในส่วนของ เขียนโปรแกรมนะ เจอบิวเขียนซะเกลี้ยงเลย เลยไม่ได้ทำอะไรเลย อิอิ เขียนอย่างเทพอ่ะขอบอก หุหุ เปิด Loop อย่างเยอะเลย ฮ่าๆ แต่วันนี้ไปลอง dspic30f4011 ไม่สำเร็จอ่ะ เพราะเวลาใช้ในหุ่นจริง ในส่วนของควบคุมมอเตอร์ทั้งหุ่นนั้น จะใช้ 40 ขา อ่ะ แต่บอร์ดทดลองที่เคยทดลองๆมาอ่ะ ใช้ 28 ขา มานก้อเลยไม่พอสำหรับมอเตอร์ทุกตัวอ่ะนะ

จะว่าไปแล้วก้อยังไม่รุ้สาเหตุเลยที่ทำให้ 40 ขาใช้การไม่ได้อ่ะ ไม่รุ้ว่าเปนที่ max232 หรือวิธีการ Program ผ่าน Pckit2 ผิดก็ไม่รุ้อ่ะนะ แต่ยังไงก้อคงต้องมานั่งลองทำใหม่แหละ เพราะยังไงพี่เจก้อบอกว่าให้ใช้ 40 ขาอย่างเดียว

จากที่เขียนคือ ควบคุมมอเตอร์แบบ กำหนด pulse ได้ทั้งไปและกลับ จำนวน 3 ตัว และ จ่าย ไปกลับเฉยๆ จำนวน 3 ตัว และยังต้อง มีการเขียน code พิเศษ ที่กดปุ่มนี้ วิ่งพร้อมกัน 2 ล้อ เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา อะไรแบบนี้ รวมถึง มีปุ่มลัดที่กดแล้ว กล้องที่หุ่นหมุนอะไรเท่าไหร่ก้อว่ากันไป  แต่ก้อยังไม่ได้ทำอ่ะ เพราะตอนนี้ก้อถือว่าลงตัวแระ ไว้มีประชุมอีกที ค่อยว่ากันต่อไปแล้วกันนะ

จะว่าไปแล้วเนี่ย ก้อจะสอบอีกแล้วนะ อีกไม่กี่อาทิตย์ รุ้สึกว่าตัวเองก้อเพิ่งสอบมาเนี่ยอ่ะ เหอๆ ทำไมเวลามันไวอย่างกับจรวดอย่างงี้ก้อไม่รุ้อ่ะ เห้อ คะแนนที่ออกมาสงใสท่าจะไม่ค่อยดีนะ วิชา E-mag กับ Measurement หลังจากที่ดูอาจารย์ตรวจแล้วอ่ะ เหอะๆ โหดมากมาย…

พรุ่งนี้ต้องตื่นเช้าอ่ะ วันนี้ไปนอนดีกว่า

นอนแระ ^^