Tag Archives: IEEE

ความคืบหน้า Robot && New Sneakers && สิ่งเล็กๆที่เรียกว่ารัก…

พูดถึงความคืบหน้าโรบอทก่อนเลยดีก่า

เรื่องของกล้องอะนะ 7810 Module ที่เห็น เป็น Analog Camera ธรรมดาอ่ะนะ ตอนแรกไม่รู้เลยว่ามันใช้ยังไง มีตั้ง 5 ขา

เลยไล่ไปไล่มา เริ่มจาก ตัว Regulator พอดีเหลือบไปเห็น เป็น 7805 ซึ่งรุ่นนี้เป็น 3 ขาแบบทรานซิสเตอร์เล็กมาๆเลย

ไปเปิด Datasheet ดูก้อเลยรู้ว่ามันเป็น 7805 กระแส Output แค่ 0.1 mA เองอ่ะนะ

ก้อเลยไล่จากขากราวนด์ก่อน กะขา Vdd แล้วก้อไบอัสมัน

พอไบอัสเสด ก้อลองเอา Scope ไปจับ ที่ทุกๆขาเห็นความเปลี่ยนแปลงขาที่ 1 เลยอ่ะ แบบว่าเอามือไปเปลี่ยนที่หน้ากล้อง สัญญาณที่โชว์ใน scope ก้อเปลี่ยนไปเปลี่ยนมา ก้อเลยแน่ใจว่าต้องเป็นขานี้แน่นอน

จากนั้นก็เลยเอามาต่อกับกล่องดำจริงๆอ่ะนะ

ตอนทดสอบ ก้อเลยเทสกะกล้อง PAN ซะเลย โดย Analog Camera ต่อกับ กล่องดำ ซึ่งเป็น Video Server อ่ะนะ…

จากนั้นก้อเขียน Application เพิ่มเติมในส่วนของการรับค่ากล้อง

ภาพที่ได้จากกล้อง PAN ก็คือ ด้านบน ส่วนด้านล่างเป็นภาพที่ได้จาก Video Server อ่ะนะ

วันนี้เลยได้ทดสอบเต็มสูบเลย กล้อง 2 ตัว กะ Joystick รับค่าเข้าโปรแกรม แต่ว่าไม่ได้เทส ARM อ่ะนะ ว่าออกไปแล้ว รับค่า Analog พวก Sensor ต่างๆกลับเข้ามาได้รึเปล่า แต่ว่าน่าจะได้เพราะคราวก่อนลองเทสไปแล้วอ่ะนะ เทสมากๆเปลืองไฟ ไว้ค่อยไปเทสที่ห้องโปรเจ็กต์ดีก่า ฮ่าๆ

ส่วนตัวหุ่นกับ Drive Motor คงเร่งๆทำกันในช่วงงาน 50 ปีนี้แหละ ไม่มีเรียนกัน ก้อเลยจะบู้ให้เสร็จเลย คงวิ่งได้ก่อนเดือนกันยาแน่นอน.. เห็นฝ่ายแมคคานิกส์ว่างั้นอ่ะนะ

ไว้ค่อยรอดูกัน

ต่อไปเป็นเรื่องโปรเจกต์…

ตอนนี้ก็ศึกษาเกี่ยวกับ Zigbee ทั้งหมดเลยจริงๆ อ่านหนังสือ TEXT ของอาจารย์ที่ให้มาเริ่มได้เยอะมากหละ แล้วก้อพอเข้าใจบางส่วน

ที่พอจะเอาไปพรีเซ้นโปรเจ็กต์ได้แหละ

ที่ศึกษามาคราวนี้ลอกรายงานรุ่นพี่แทบไม่ได้ เพราะไม่มีใครเคยศึกษาลึกแบบนี้มาก่อนเลย เซงมาก ทั้งภาคอิเล็ก โทรคม คอมพิวเตอร์ สิ่งที่ศึกษาก้อจะเป็นลักษณะในเชิงด้าน IEEE 802.15.4 ซะมากกว่า ในส่วนของ Network Layer กับ Physical Layer ก้อเปนเรื่องที่เรียนใน OSI Layer ทั้ง 7 นั่นแหละคล้ายๆกัน เพียงแต่ตัดออกมาเพียงบางส่วน

ส่วนที่ยากน่าจะเป็น Application Layer ของตัว Zigbee เอง ซึ่ง ทำงานเป็นลักษณะ object เยอะเหมือนกัน แต่พอได้อ่านแล้วก้อเข้าใจบ้างแหละนะ

สิ่งที่ยากขึ้นไปอีกน่าจะเป็นตอนทำการทดลองอ่ะดิ ยังไม่รุ้เลยว่าจะทำการทดลองแบบไหนอ่ะเนี่ย

แต่ช่วงนี้เอารายงานให้ผ่านไปก่อนแล้วกันอ่ะนะ…

ไหนๆก็มาอัพแล้ว วันนี้ก็ ได้มีโอกาสไปดูหนัง กะ ไปเดินเที่ยวมา แบบว่าตอนเช้าคุยกับอาจารย์สุรเดชเสร็จก้อเลยคิดว่าอยากจะไปพักผ่อนหน่อย หลังจากที่ทำงานติดต่อกันมาประมาณ 15 ชั่วโมงได้ เมื่อคืนก่อนนู้น แบบว่าเป็นซอมบี้มากๆเลย

วันนี้ก็ได้ซื้อรองเท้าคู่ใหม่จนได้แหละ เพราะคู่เก่าแบบว่าไม่ไหวแล้ว BAPE แต่ว่าใส่มาคุ้มมากๆเลยคู่นั้น คิดดูใส่ไปเรียนตลอดเลยตั้งแต่ปีสองเทอมสอง ยันปีสี่เทอม 1 เพิ่งจะเสีย แบบคุ้มมากๆเลย คู่นั้นประมาณพันกว่าบาทได้มั้ง ฝากพี่ไก๋ซื้อมาจากฮ่องกง

คราวนี้ก้อเลยซื้อ Nike ที่ช๊อปใน MBK นั่นแหละ พอดีดูมาหลายทีหละ ราคาไม่ลดซะที กลัวคนสอยไปก้อเลยกัดฟันซื้อมา

รูปร่างเป็นเช่นนี้แล…

เป็น NIKE รุ่น AIR MAX 90 PREMIUM อ่ะนะ สี ดำ ขาว แดง ฟ้า ทอง ที่ใต้รองเท้านิดหน่อย ลองใส่แล้วรู้สึกว่าแจ่มมากๆ

ราคาก็ไม่ค่อยตลกเลย สังเกตได้จากป้ายราคาอ่ะนะ

แต่นานๆซื้อที คงไม่เปนไรมั้ง…??

สีสดมากๆ ชอบๆ ^^

หลังจากที่ซื้อรองเท้าเสด ก้อเลยไปดูหนังอ่ะนะ

หนังที่ดูวันนี้ก้อคือเรื่อง สิ่งเล็กๆที่เรียกว่ารัก

เจ๋งมากๆ หนังเรื่องนี้ มี 10 คะแนน ให้ 10 เต็มเลยจริงๆอ่ะนะ รู้สึกว่าหนัง GTH ทำออกมาตรงใจทุกเรื่องเลย

ชอบๆ ชีวิตอาจจะไม่ได้เป็นแบบในหนังเพราะว่าเรียนชายล้วนมา แต่รู้สึกว่าสื่อออกมาได้ดีมากๆเลย

ประทับใจจริงๆ ฮ่าๆ

วันนี้อัพแค่นี้แหละ คงไม่ว่างมาอัพบ่อยนักเพราะว่างานเยอะมากๆช่วงนี้ -*-

Celebrate my birthday July,23 2010

Hi everybody, At first tomorrow is July, 23 2010 as everybody knows that’s my birthday. I think these just normally one day form 365 days in one year.

This year was different for me. Everything changed in ways that I didn’t know how it could be. I had a lot of works to do. One thing is my senior project that’s very serious for me. I didn’t know how could it be. I tried to use MMA7455L with my Cortex-M3 but it didn’t success. At last MMA7455L was burned by me. There’s a lot of problems with this project. Now I’m working with a new one but new subject. The new one is about application with Zigbee and Study Zigbee topology. Zigbee topology’s different from OSI Layer7 topology so I’ve to study this subject for this first semester.

Let’s back to my birthday article. I tried to pretend my birthday really didn’t matter anymore and that there were other much more important things to think about. It is just like any other day.

So, Today I’ve been to LAOX shop at pantip plaza. I just brought my new digital camera for my gift. That’s Nikon D90 with 18-105mm lens and SB-600 (External Flash). Previously, I used Canon EOS 450D. I think this one worked for me. But nowadays many types of new technology are coming. I had sold my Canon Digital Camera and all equipment that’s 17-85mm lens, 430EXII external flash. One of the reason that I decided to sell because I had tried babydevil’s Nikon D90 and I was very impressed. It’s working perfect when I took a photograph at night or low light with ISO 3200.

This image’s Nikon D90 Box. It’s very big size of box, I think.

Left’s Nikon Bag. Right’s D90′s Box and SB-600′s Box.

D90 with 18-105 VR Kit lens.

one more picture.

Let’s see SB-600 external flash.

haha I am opening it.

Does everyone know that 430 EXII external flash is bigger than SB-600, isn’t it?

Let’s open next.

I think D90′s very smart and more bigger than Canon EOS 450D very much.

This one is 18-105 VR Lens kit.

Let’s see all that I bought it.

Just new camera.

Let’s talk about my new senior project.

This one I called “Zigbee Board”. It used for connect with PC or Zigbee Node to send data together.

I was working with them to create the Zigbee Board.

Connect node point to point by solder wire and mini-cable.

Test connected with Xbee Wireless Sensor.

I tested short-circuit with bias eneloop 4 batteries with about 5V and 2,000mA. The yellow light’s turned on so, I knew that this board isn’t short-circuit yet. (If short-circuit the yellow light will turn off and smoke out ha ha.)

Let’s see bottom view.

This one is Xbee converter board made by seegate circuit shop.

Zigbee Board prototype and Xbee Converter board.

I tested DB-9 on PCB connected with ET-USB/RS232.

This picture’s tested to connect with Zigbee Coordinator (Zigbee on my board is Router/End Device Mode).

Try to test signal form point to point.

It’s working. I’m very happy.

The next day I created a new one for Zigbee Board second node. Before is first node.

Copy like china product. Ha Ha!! I’m just kidding.

It’s working too.

Then installed these board with Zigbee Wireless Sensor.

Last picture, These can work together. Light red turned on show me that It’s connected together.

gonna go.

I think today is very long article.

See you soon.