Monthly Archives: August 2010

ความคืบหน้า Robot && New Sneakers && สิ่งเล็กๆที่เรียกว่ารัก…

พูดถึงความคืบหน้าโรบอทก่อนเลยดีก่า

เรื่องของกล้องอะนะ 7810 Module ที่เห็น เป็น Analog Camera ธรรมดาอ่ะนะ ตอนแรกไม่รู้เลยว่ามันใช้ยังไง มีตั้ง 5 ขา

เลยไล่ไปไล่มา เริ่มจาก ตัว Regulator พอดีเหลือบไปเห็น เป็น 7805 ซึ่งรุ่นนี้เป็น 3 ขาแบบทรานซิสเตอร์เล็กมาๆเลย

ไปเปิด Datasheet ดูก้อเลยรู้ว่ามันเป็น 7805 กระแส Output แค่ 0.1 mA เองอ่ะนะ

ก้อเลยไล่จากขากราวนด์ก่อน กะขา Vdd แล้วก้อไบอัสมัน

พอไบอัสเสด ก้อลองเอา Scope ไปจับ ที่ทุกๆขาเห็นความเปลี่ยนแปลงขาที่ 1 เลยอ่ะ แบบว่าเอามือไปเปลี่ยนที่หน้ากล้อง สัญญาณที่โชว์ใน scope ก้อเปลี่ยนไปเปลี่ยนมา ก้อเลยแน่ใจว่าต้องเป็นขานี้แน่นอน

จากนั้นก็เลยเอามาต่อกับกล่องดำจริงๆอ่ะนะ

ตอนทดสอบ ก้อเลยเทสกะกล้อง PAN ซะเลย โดย Analog Camera ต่อกับ กล่องดำ ซึ่งเป็น Video Server อ่ะนะ…

จากนั้นก้อเขียน Application เพิ่มเติมในส่วนของการรับค่ากล้อง

ภาพที่ได้จากกล้อง PAN ก็คือ ด้านบน ส่วนด้านล่างเป็นภาพที่ได้จาก Video Server อ่ะนะ

วันนี้เลยได้ทดสอบเต็มสูบเลย กล้อง 2 ตัว กะ Joystick รับค่าเข้าโปรแกรม แต่ว่าไม่ได้เทส ARM อ่ะนะ ว่าออกไปแล้ว รับค่า Analog พวก Sensor ต่างๆกลับเข้ามาได้รึเปล่า แต่ว่าน่าจะได้เพราะคราวก่อนลองเทสไปแล้วอ่ะนะ เทสมากๆเปลืองไฟ ไว้ค่อยไปเทสที่ห้องโปรเจ็กต์ดีก่า ฮ่าๆ

ส่วนตัวหุ่นกับ Drive Motor คงเร่งๆทำกันในช่วงงาน 50 ปีนี้แหละ ไม่มีเรียนกัน ก้อเลยจะบู้ให้เสร็จเลย คงวิ่งได้ก่อนเดือนกันยาแน่นอน.. เห็นฝ่ายแมคคานิกส์ว่างั้นอ่ะนะ

ไว้ค่อยรอดูกัน

ต่อไปเป็นเรื่องโปรเจกต์…

ตอนนี้ก็ศึกษาเกี่ยวกับ Zigbee ทั้งหมดเลยจริงๆ อ่านหนังสือ TEXT ของอาจารย์ที่ให้มาเริ่มได้เยอะมากหละ แล้วก้อพอเข้าใจบางส่วน

ที่พอจะเอาไปพรีเซ้นโปรเจ็กต์ได้แหละ

ที่ศึกษามาคราวนี้ลอกรายงานรุ่นพี่แทบไม่ได้ เพราะไม่มีใครเคยศึกษาลึกแบบนี้มาก่อนเลย เซงมาก ทั้งภาคอิเล็ก โทรคม คอมพิวเตอร์ สิ่งที่ศึกษาก้อจะเป็นลักษณะในเชิงด้าน IEEE 802.15.4 ซะมากกว่า ในส่วนของ Network Layer กับ Physical Layer ก้อเปนเรื่องที่เรียนใน OSI Layer ทั้ง 7 นั่นแหละคล้ายๆกัน เพียงแต่ตัดออกมาเพียงบางส่วน

ส่วนที่ยากน่าจะเป็น Application Layer ของตัว Zigbee เอง ซึ่ง ทำงานเป็นลักษณะ object เยอะเหมือนกัน แต่พอได้อ่านแล้วก้อเข้าใจบ้างแหละนะ

สิ่งที่ยากขึ้นไปอีกน่าจะเป็นตอนทำการทดลองอ่ะดิ ยังไม่รุ้เลยว่าจะทำการทดลองแบบไหนอ่ะเนี่ย

แต่ช่วงนี้เอารายงานให้ผ่านไปก่อนแล้วกันอ่ะนะ…

ไหนๆก็มาอัพแล้ว วันนี้ก็ ได้มีโอกาสไปดูหนัง กะ ไปเดินเที่ยวมา แบบว่าตอนเช้าคุยกับอาจารย์สุรเดชเสร็จก้อเลยคิดว่าอยากจะไปพักผ่อนหน่อย หลังจากที่ทำงานติดต่อกันมาประมาณ 15 ชั่วโมงได้ เมื่อคืนก่อนนู้น แบบว่าเป็นซอมบี้มากๆเลย

วันนี้ก็ได้ซื้อรองเท้าคู่ใหม่จนได้แหละ เพราะคู่เก่าแบบว่าไม่ไหวแล้ว BAPE แต่ว่าใส่มาคุ้มมากๆเลยคู่นั้น คิดดูใส่ไปเรียนตลอดเลยตั้งแต่ปีสองเทอมสอง ยันปีสี่เทอม 1 เพิ่งจะเสีย แบบคุ้มมากๆเลย คู่นั้นประมาณพันกว่าบาทได้มั้ง ฝากพี่ไก๋ซื้อมาจากฮ่องกง

คราวนี้ก้อเลยซื้อ Nike ที่ช๊อปใน MBK นั่นแหละ พอดีดูมาหลายทีหละ ราคาไม่ลดซะที กลัวคนสอยไปก้อเลยกัดฟันซื้อมา

รูปร่างเป็นเช่นนี้แล…

เป็น NIKE รุ่น AIR MAX 90 PREMIUM อ่ะนะ สี ดำ ขาว แดง ฟ้า ทอง ที่ใต้รองเท้านิดหน่อย ลองใส่แล้วรู้สึกว่าแจ่มมากๆ

ราคาก็ไม่ค่อยตลกเลย สังเกตได้จากป้ายราคาอ่ะนะ

แต่นานๆซื้อที คงไม่เปนไรมั้ง…??

สีสดมากๆ ชอบๆ ^^

หลังจากที่ซื้อรองเท้าเสด ก้อเลยไปดูหนังอ่ะนะ

หนังที่ดูวันนี้ก้อคือเรื่อง สิ่งเล็กๆที่เรียกว่ารัก

เจ๋งมากๆ หนังเรื่องนี้ มี 10 คะแนน ให้ 10 เต็มเลยจริงๆอ่ะนะ รู้สึกว่าหนัง GTH ทำออกมาตรงใจทุกเรื่องเลย

ชอบๆ ชีวิตอาจจะไม่ได้เป็นแบบในหนังเพราะว่าเรียนชายล้วนมา แต่รู้สึกว่าสื่อออกมาได้ดีมากๆเลย

ประทับใจจริงๆ ฮ่าๆ

วันนี้อัพแค่นี้แหละ คงไม่ว่างมาอัพบ่อยนักเพราะว่างานเยอะมากๆช่วงนี้ -*-

How to Read ECG into MATLAB & Biomedical Engineering Assignment 1

มีคนถามมากันเยอะมาก

แต่ตอนแรกก็ใช้เวลานานเหมือนกันว่าจะทำได้ เพิ่งมาทำได้เมื่อวันนี้ช่วงเย็นๆอ่ะนะ – -’

จริงๆใน guide ของอาจารย์ที่ให้ในเว็บไซต์รู้สึกว่ามันจะไม่พอแหละ ต้องอ่านเพิ่มอ่ะ

หลักการของการทำก็คือ

เป็นการ นำ ค่าที่เราต้องการ มาใส่ในตัวแปร var1 อ่ะนะ จากที่อาจารย์บอกไว้

var1 = rdsign212('s20021.dat',2,501,2000)   % take rdsign212 function to read files to ecg variable

ซึ่ง function ของ rdsign212 คือ มี 4 parameter ที่ต้องใส่ให้มันคือ ชื่อไฟล์, จำนวน Lead, จุดเริ่มต้น, จุดสุดท้าย

จากนั้นเราจะได้ข้อมูลใน var1 เป็น ลักษณะ ชุดตัวแลข ที่เรียงกัน 2 column อ่ะนะ

วิธีการ plot เราจะใช้คำสั่ง

plot (var1,var2,var3)

แต่ที่ใช้จริงๆก็จะเป็นค่า ที่เรานำมาจาก variable ตะกี้ที่ถูกอ่านจาก rdsign212 อ่ะนะ

ซึ่งจะมีสิ่งที่ต้องรู้อีกคือ subplot คือการ plot ข้อมูลหลายๆหน้าต่างใน 1 หน้าต่างใหญ่

คำสั่งจะเป็น

subplot(rows, cols, whichArea)

ที่เราจะต้องใช้หลักๆก็คือ

subplot(2,1,1)
subplot(2,1,2)

ก็ไม่น่ามีอะไรแล้วอ่ะนะ

ที่เหลือก็คือวิธีการจะ plot ข้อมูลให้มันแยกออกจากกันระหว่าง column1  กับ column2 อ่ะนะ

จะใช้คำสั่ง สำหรับ plot เฉพาะ column 1 เท่านั้น

plot(:,1)

จะใช้คำสั่ง สำหรับ plot เฉพาะ column 2 เท่านั้น

plot(:,2)

บอกขนาดนี้แล้วคิดว่าน่าจะทำกันได้แล้วแหละ

ไม่ยากๆเกินความสามารถ

(แบบว่ากว่าจะแกะได้ ใช้เวลาประมาณ 3 ชั่วโมง 55+) ก็จริงๆหาข้อมูลตาม web ต่างๆอ่ะนะ เวบเมืองนอกมี tutorial เยอะ วิธีการใช้ matlab

ส่วนข้อสุดท้ายก็ทำๆไปเหอะ

วาดวงจรให้อาจารย์ แล้วก็ proove ไป ตัวอย่างวงจรของ aVR และ aVF ก็จะเป็นลักษณะแบบนี้

aVR

aVF

บอกถึงขนาดนี้แล้วก็ลองไปไล่พวก ลูปเองและกัน

ตรวจคำตอบของตัวเองได้จากเว็บไซต์ http://en.wikipedia.org/wiki/Electrocardiography

ซึ่ง คำตอบจริงๆจะเป็นประมาณนี้

จากนั้นก็ใช้ความสัมพันธ์ II = I + III อ่ะนะ ย้ายไปย้ายมา ทำให้สามารถเขียน aVR และ aVF ในเทอมต่างๆได้

แค่นี้เอง ง่ายมะ assignment – -’

เสียเวลานานมั๊กๆ

ไปแระ!

ไม่ได้อัพนานเลย

ต้องเล่าบ้างดีก่าไม่ได้มาพิมนานเลย

เริ่มแรกจากการเริ่มใช้งานกล้อง Nikon สองอาทิตย์แรกที่ผ่านมา รู้สึกว่าใช้คุ้มมั๊กๆ ได้ภาพแบบที่ต้องการมากมาย ทำให้เดวนี้รู้สึกว่าจะฮิตไปอัพรูปใน facebook แบบพี่ไก๋เลยอ่ะนะ

รูปนี้ตั้งไก๋ถ่ายตัวเองแล้วกระโดด 555+ มีขาตั้งจำลองคือ Infrared Remote ของกล้องนั้นเองแหละ!

อาทิตย์ก่อนที่ผ่านมา ก็นั่งทำโปรเจ็กต์อ่ะนะ

ตอนนี้ก็ถือว่าไปได้ไกลมากๆ ตอนนี้หา Zigbee ได้ครบแล้วทั้งหมด 4 ตัว เป็นแบบ Series2 ธรรมดา 1-2mW ทั้งหมด 3 ตัว แล้วก็ Pro Series2 50-60mW ทั้งหมด 1 ตัวนั่นเองฮ่าๆ พร้อมกับตอนนี้ได้ทำบอร์ดแบบ program มันได้ขึ้นมาทั้งหมด 3 บอร์ด แล้วก็บอร์ดสำหรับใช้งานกับ ARM7 ขึ้นมา 1 บอร์ดอ่ะนะ

อันนี้เป็น บอร์ดที่สำหรับใช้กับ ARM7 อ่ะนะ รู้สึกว่า ทำเส้นเล็กเกินไป ทำให้เวลาบัดกรียากมากๆเลย คงเข็ดไปอีกนานเหอๆ = =’

 

รูปนี้เพิ่งทำวงจรไอตัวเล็กเสร็จ ของเยอะมากมาย พอเอามาเทียบ size กับตัวใหญ่นี่แบบว่า ขนาดคนละเรื่องเลยอ่ะนะ

อันนี้ตัว prototype ที่ทำออกมาตอนแรกเลยอ่ะนะ แล้วก็ใช้ได้จริงๆด้วย ตอนนี้เพิ่ม switch สีฟ้าไปตัวนึง ไว้ตัดวงจร Max3232 อ่ะนะ ไม่ให้เสีย power เยอะเกินไป เวลาที่ไม่ได้ใช้งานโหมด Program

อันนี้บอร์ดตัวเล็กตอนประกอบ PCB และลงตัว Xbee เรียบร้อยแล้ว หน้าตาเปนงี้ เล็กกระทัดรัดดีมากๆแหละ

บอร์ดตอนนี้เท่าที่มีอยู่ ไว้ present โปรเจ็กต์อ่ะนะ

อันนี้ต่อ LED เล่นอ่ะนะ อยากเทสกล้องตอนมืดด้วย ก้อเลยเอามาถ่ายเล่นๆ งงชิบ สีสวยซะงั้น 55+ ชอบมากๆอ่ะรูปนี้…

เล่าเรื่องถึงการถ่ายรูป

อาทิตย์ก่อนนู้นน ตอนได้กล้องมาใหม่ๆ พี่ไก๋ก้อเลยพาไปถ่ายเล่นที่แถวๆข้างๆศูนย์หนังสือจุฬาอ่ะนะ ที่มันมีสวนสาธารณะแหละ

ก็ถ่ายๆ ได้มาหลายรูปเหมือนกัน แรงๆทั้งนั้น รู้สึกว่าขาตั้งกล้องจำเป็นนี่ต้องการบ่อยจริงๆ ทีหลังถ้าจะไปถ่ายคงจะแบกขาตั้งไปด้วยดีก่า เดวกล้องเปนรอยหมด เห่อๆ

รูปนี้กระโดดเล่น แรงเฉยอ่ะนะ…

และวันก่อนก็ได้เพิ่งซื้อตัว Bounce Flash ที่เป็นครีบหางปลาไป ก้อเลยเอามาเทสกะพี่ไก๋ซะเลย ปรากดว่า ดีมากๆ

ดีกว่าตัวเก่าที่เคยใช้กับ 430EXII อีกแหละ ตัวเก่าจะเป็นเหลี่ยมๆ แต่อันนี้รู้สึกว่ามันกระจายแสงได้เยอะมากๆเลยทีเดียวอ่ะนะ

พรุ่งนี้เรียน AUA ครั้งที่ 2 แล้ว

อาจารย์คนนี้ชื่อ SAM แหละ มาจากประเทศเกาหลี แต่ว่าพูดเกาหลีไม่ได้ เติบโตอยู่ที่เมกา ไปเรียนทนายความมา เบื่อๆก้อเลยกลายมาเป็นอาจารย์สอนภาษาอังกฤษที่ AUA ซะงั้นเลยอ่ะ = =’

แต่ว่าสอนโอเคดีเลยแหละ ไม่เครียดเท่าอาจารย์คนก่อนอ่ะนะ

วันนี้อัพแค่นี้แหละ พรุ่งนี้กลับบ้านหาแม่ดีก่า อาทิตย์หน้าวันแม่แล้ว ^____^’