ความคืบหน้า ROBOT

วันนี้ ไปเรียนคอนโทรลมาตอนเช้า จริงๆก็คือย้ายจากวันศุกร์มาเรียนอังคารเช้าอ่ะ เพราะว่าวันศุกร์เช้าได้เรียนวิชาของอาจารย์ รัตติกร แล้วอ่ะ COMPUTER COMMUNICATIONS NETWORKS วิชานี้อยากเรียนมากๆจริงๆอ่ะนะ

ตอนกลับมาก็มานั่งทำ Robot นั่นแหละ

วันนี้ทำสำเร็จคือลอง ต่อจอยเข้ากับคอม แล้วลองโปรแกรมรับค่า ส่งออกไปทาง RS232 เข้าไปที่ ARM7 เพื่อทดสอบการรับค่าของ Joystick และ ส่งสัญญาณออกมาจากโปรแกรมที่เขียนอ่ะนะ ผ่านทาง COM PORT จะได้ลอง Multi Protocol ดู แบบว่าจะให้รับจาก ATM7 แล้วส่งไปทาง RS232 อีกช่องนึงอ่ะนะ

ตอนนี้ยังคิดอยู่ว่าจะใช้แบบ UART, SPI หรือว่า I2C ดี

ไว้ค่อยคิด

แต่ว่าตอนนี้ออก ก็ดีใจแล้วแหละ

เป็นครั้งแรกที่ได้ทดสอบโปรแกรมแบบเต็มสูบขนาดนี้

สภาพโต๊ะคอม -*-

จะเห็นว่าได้ทดสอบกล้อง ที่รับภาพจากโปรแกรมที่เขียนขึ้นได้แล้ว จริงๆด้วย ดีใจมั๊กๆ ในโปรแกรม เห็นจอย xbox เลย อิอิ

ลองทดสอบ ARM7 รับค่า เอามาโชใน LCD ฮ่าๆ…

อันนี้ GUI อ่ะนะ จริงๆมานมีหลายกล้อง แต่ว่ายังเขียนไม่เสด ก้อเลยทดสอบเอาแค่นี้ไปก่อน

อันนี้มิเตอร์ใหม่ เพิ่งซื้อมา เปิดซิง ใช้งานเลยวันนี้วันแรก ฮ่าๆ

จากนั้นวันนี้ก็ไปเรียนอังกิดตอนเย็น…

เลิกทุ่มนึง แล้วก็ มาที่ภาค ทำโรบอทกะน้อง

สอนนานอยู่เหมือนกัน (จริงๆไม่น่าสอนเลย ทำไมตอนตรูทำปีที่แล้วไม่เหนจะมีใครมาสอน T_T)

แล้วก้อกลับมา 4 ทุ่มอ่ะ ฝนตกหนักเลย ตากฝนกลับมา

= =’

วันนี้หมดแระ เหอๆ

ปล. โปรเจ็กต์ยังไม่ได้เริ่ม เซงว่ะ เหอๆ

One thought on “ความคืบหน้า ROBOT
  1. พี่ทำเหมือนผมเลยอ่ะ ใช้กล้อง ตัวเดียวกันเลย ไม่ทราบว่า วิธีดึงภาพ กับ ติดต่อยจอย ยังไงหรออ ช่วยบอกที ทำโปรเจคเหมือนกันเลยอ่ะคับ

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

You may use these HTML tags and attributes: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>