Monthly Archives: June 2010

BEST BEEF!!!

วันนี้ไปดู Karate Kid กะพี่เล่ กะ พี่ไก๋มา

งงเลย พี่เล่นี่ หลับตลอดเรื่อง ออกมาจากโรงบอกว่าน่าเบื่อมาก แต่ผมกะพี่ไก๋บอกว่า สนุกดี งงมะ

จริงๆสนุกดีนะ เรื่องนี้ ได้แง่คิดอะไรหลายๆอย่าง ฮ่าๆ

จากนั้นวันนี้ มีกำหนดการว่า ดูหนังเสร็จแล้วจะไปกินหมูกระทะ ที่ร้านๆหนึ่งอ่ะนะ

ชื่อว่า BEST BEEF อยู่ตรง แถวๆ BTS อ่อนนุชอ่ะนะ คราวนี้พี่เล่ ก็ขับรถมาเลย เพราะว่าคราวนี้แล้วสะพานพุทธ พี่ไก๋พาขับไป คราวนี้เลยเปลี่ยนมั่ง…

ลักษณะหน้าร้านก็เป็นแบบนี้แล…

จริงๆร้านนี้เหมือนว่าจะเน้นที่เนื้อวัว แต่ผมกะพี่เล่ ไม่กินเนื้อวัว ก็เลย แยกกระทะ กับพี่ไก๋ แล้วปล่อยพี่ไก๋กินเนื้อวัวไปคนเดียวฮ่าๆ

อาหารที่อร่อยมากๆ ที่วันนี้กินก็จะมี ปลา กุ้ง หมูนุ่ม หมูสามชั้น เบคอน ไก่…

แต่ความพิเศษของที่นี่ก็คือ

ไม่มีมันหมูตั้งในกระทะ แต่ว่าจะใช้เนยแทน

ทำให้เวลาปิ้งอะไรทุกอย่าง ทุกอย่างนั้นจะมีกลิ่นเนยติดออกมาด้วย อร่อยมากๆ

รายการเริ่มสั่งกันได้…

เครื่องมือเตรียมพร้อม…

มาถึงพี่เล่จัดการ ป้ายก้อนเนย ลงไปในกระทะเลย ฮ่าๆ

กระทะที่มีเนยติดอยู่ทั่ว… หอมกลิ่นเนยเอามากๆอ่ะ…

อาหารทยอยมาแล้วที่สั่ง ^^

ทำดีมากเลยนะ ทุกจานจะเป็นแบบนี้คือจะมีพลาสติกคลุมไว้ให้ก่อนเอามาเสริฟทุกครั้ง ทำให้ซ้อนได้สบายๆเลย

เอาถุงพลาสติกคลุมออก พร้อมที่จะลงกระทะ ฮ่าๆ

น่ากินมั๊กๆ ^^

ตะกี้เป็นหมูสไลด์ อันนี้เป็น ไก่ กับ หมูนุ่ม อร่อยมากกกกกกกกกกกก ^____^

กุ้ง ปลาหมึก วันนี้กินกุ้งไปเยอะเหมือนกัน กินไปจานแบบนี้ไปคนเดียว 1 จานเต็มๆ ตอนท้าย เพราะพี่เล่ไม่กินเฉย

ถ่ายพี่ไก๋กลับด้าน…

หมดแระวันนี้

อัพแค่นี้ดีก่า ยั่วน้ำลายเล่น ฮ่าๆ

อิ๊งค์กี้ชวนชิมๆ ^^

What’s Happen??

มันเกิดอะไรขึ้นกับทีวีวันนี้

ทีวีที่หอ มานติดเคเบิ้ลไง ช่วงสามทุ่มกว่า มีคู่เยอรมัน มั้ง ก็ดูๆอยู่ เจองี้เฉย

ก้อปล่อยไป นั่งทำงาน ทำนู่นทำนี่ จนกระทั่ง…

ตีหนึ่งครึ่ง มานเปลี่ยนเปนช่องสามแหละ ทีนี้คิดว่าจะได้ดูแน่ๆ จะดู แม๊กซิโก กะ อาเจนซะหน่อยคลายเครียด รายการมานก้อดำเนินตามปกติของมันนะ พอมาตอนตีหนึ่ง อยู่ดีดีมันก็ตัดเข้าแบบนี้

เกาหัวเลยแบบนี้

ทีนี้ก้อเลยอดดู แต่ว่าก้อพยายาม…

เอาโน๊ตบุคมาตั้งข้างๆ PC แล้วก็ต่อเน็ตดูผ่านเน็ตซะเลย ฮ่าๆ ก็ดูได้ปกตินะ

ไม่รุ้ว่าที่หอเค้าใช้สัญญาณดาวเทียมจากบริษัทนี้ ไม่ได้จ่ายให้ FIFA หรืออย่างไรก็ไม่ทราบ

T^T

แต่จริงๆก็ไม่ได้อะไรหรอกนะ ดูก็ได้ ไม่ดูก็ได้ แต่ก็เปิดไว้ จะได้ทันคนอื่นเค้า ฮ่าๆ

วันนี้ก็ไม่มีไรอ่ะ มาบ่นๆไว้แค่นี้ดีก่า

นอนแระ ^^

งานเข้ามาก โปรเจ็กต์ T_T

วันนี้เป็นวันที่จะต้องตกตะลึงมากมาย วันนี้ไปคุยเรื่องโปรเจ็กต์กับอาจารย์กสินมา ถึงดึกเลย เหอๆ

ผลสรุป คือ งงครับ เพิ่งแกะตัว sensor ออกมาจากถุง ซึ่งอาจารย์ก็เพิ่งจะเป็นคนแกะ

ตอนแรกที่ดูในเวบของ Freescale ลักษณะ ไอซี ตัวนี้จะเป็น Accelerometer อ่ะ วัดพวกความเร่ง แกน x y z ที่ใช้พบมากคือพวกมือถือ ที่พวกกลิ้งจอ หรือ สลับด้านจอ แล้วรูปภาพจะกลับตาม อะไรแบบนี้

ในเวบมานเปนแบบนี้ และเข้าใจว่ามันก้อน่าจะใหญ่นะตอนแรก

ตรงกลางอะ คือตัว sensor ที่อาจารย์มี ซึ่งมันอยู่ในถุุง แต่ทว่าวันนี้แกะออกมา

เอาอีกรูปให้ดู

อีกรูปก็ดะ

เป็นแบบนี้นะ เห็นเหลี่ยมๆแบบนี้

พอวันนี้แกะออกมา…

ห่ออย่างดีนะ มีซิลิก้าเจล กันชื่้นอย่างดีอ่ะถุงมานใหญ่มากมาย แต่ทว่า..

เห็นอะไรดำๆนั่นมั๊ย ><

นี่มันเม็ดอะไรอ่ะ -*-….!!

งงมะ

คือแบบว่ามันเล็กกว่า Surface Mount แบบที่อาจารย์คิดไว้เยอะมากๆอ่ะ อันนี้เป็นลักษณะที่ไม่มีขายื่น เป็นแบบมีด้านใต้เป็นทองแดง 14 ขา เรียบๆ ติดกับ socket อาจารย์ดูแล้วทึ่งเลยตอนแรก บอกว่าสั่งมาผิดรึเปล่าเนี่ย อะไรแบบนี้ คือจริงๆที่อาจารย์ถืออยู่มานไม่ใช่ IC นะ ตัว IC จะอยู่ข้างในไอพลาสติกที่อาจารย์ถืออีกอ่ะ

แบบว่างงกันเลยทีเดียววันนี้

อาจารย์ไปดูในเวบ WARA รู้สึกจะทำไม่ได้มั้ง เห็นว่าไอตัวจุด ทำได้เล็กสุด 40mil อันนี้มัน ประมาณ 20mil ได้อ่ะ เหอๆ ประมาณ 0.5 มิลลิเมตร ต่อ 1 bonding อ่ะ แล้วมานมีทั้งหมด 14 ขาอ่ะ ปวดหัวมากมาย

อาจารย์ก้อบอกให้ไปลองทำดูก่อนอ่ะนะ ก้อเป็นหน้าที่อ้นที่จะไปทำ PCB ส่วนเราก้อนั่งอ่าน Technical Datasheet ต่อไปอ่ะนะ

วันนี้ก็อ่านได้เยอะเลยแหละ อ่านไปถึง I2C หละ พรุ่งนี้จะขึ้น SPI ซะที

ส่วนมากจะเป็นลักษณะบรรยาย พวก Register ทั้งหมดอ่ะนะ ต้องเข้าถึงให้ได้ให้หมด เหอๆ ยังคิดไม่ออกเลยเนี่ย คือ Freescale ที่มันมีตัวอย่าง Source ในเวบมานก็คือแบบว่ามานเขียนเป็น Assembly กำหนดตัวแปร EQU เป็นชื่อ Address ต่างๆเลยอ่ะ

แต่ว่านี่ทำ ARM7 ไง ก้อเลยยังคิดไม่ออกว่าจะทำยังไงดีอ่ะนะ

แต่เห็นอาจารย์บอกว่า SPI มานไม่ยาก งั้นก็คงต้องลองสู้กันซักตั้งอ่ะนะ = =’

วันนี้ก็มีเรื่องจะมาอัพแค่นี้แหละ

บ่นไปเรื่อย  คิดว่าจะไม่มีอุปสรรคแล้ว อันนี้นี่อุปสรรคเกินคาดจริงๆ T_T’

ไปดีก่า นอนแระ ^^

ความคืบหน้า ROBOT

วันนี้ ไปเรียนคอนโทรลมาตอนเช้า จริงๆก็คือย้ายจากวันศุกร์มาเรียนอังคารเช้าอ่ะ เพราะว่าวันศุกร์เช้าได้เรียนวิชาของอาจารย์ รัตติกร แล้วอ่ะ COMPUTER COMMUNICATIONS NETWORKS วิชานี้อยากเรียนมากๆจริงๆอ่ะนะ

ตอนกลับมาก็มานั่งทำ Robot นั่นแหละ

วันนี้ทำสำเร็จคือลอง ต่อจอยเข้ากับคอม แล้วลองโปรแกรมรับค่า ส่งออกไปทาง RS232 เข้าไปที่ ARM7 เพื่อทดสอบการรับค่าของ Joystick และ ส่งสัญญาณออกมาจากโปรแกรมที่เขียนอ่ะนะ ผ่านทาง COM PORT จะได้ลอง Multi Protocol ดู แบบว่าจะให้รับจาก ATM7 แล้วส่งไปทาง RS232 อีกช่องนึงอ่ะนะ

ตอนนี้ยังคิดอยู่ว่าจะใช้แบบ UART, SPI หรือว่า I2C ดี

ไว้ค่อยคิด

แต่ว่าตอนนี้ออก ก็ดีใจแล้วแหละ

เป็นครั้งแรกที่ได้ทดสอบโปรแกรมแบบเต็มสูบขนาดนี้

สภาพโต๊ะคอม -*-

จะเห็นว่าได้ทดสอบกล้อง ที่รับภาพจากโปรแกรมที่เขียนขึ้นได้แล้ว จริงๆด้วย ดีใจมั๊กๆ ในโปรแกรม เห็นจอย xbox เลย อิอิ

ลองทดสอบ ARM7 รับค่า เอามาโชใน LCD ฮ่าๆ…

อันนี้ GUI อ่ะนะ จริงๆมานมีหลายกล้อง แต่ว่ายังเขียนไม่เสด ก้อเลยทดสอบเอาแค่นี้ไปก่อน

อันนี้มิเตอร์ใหม่ เพิ่งซื้อมา เปิดซิง ใช้งานเลยวันนี้วันแรก ฮ่าๆ

จากนั้นวันนี้ก็ไปเรียนอังกิดตอนเย็น…

เลิกทุ่มนึง แล้วก็ มาที่ภาค ทำโรบอทกะน้อง

สอนนานอยู่เหมือนกัน (จริงๆไม่น่าสอนเลย ทำไมตอนตรูทำปีที่แล้วไม่เหนจะมีใครมาสอน T_T)

แล้วก้อกลับมา 4 ทุ่มอ่ะ ฝนตกหนักเลย ตากฝนกลับมา

= =’

วันนี้หมดแระ เหอๆ

ปล. โปรเจ็กต์ยังไม่ได้เริ่ม เซงว่ะ เหอๆ