Monthly Archives: October 2009

หุ่นยนต์พร้อมแข่งแล่ววววววว ^^

โอ๊ยแบบว่า ไม่ได้อัพนาน แล้วก้อนอน เช้าแทบทุกวันเลยอ่ะตลอดอาทิตย์ที่ผ่านมา ทำบอร์ด Drive Motor ของหุ่น เปลี่ยนไปเปลี่ยนมาโคตรจะน่าเบื่อเลย บึ้มไปหลายบอร์ดโคตรๆอ่ะ ในที่สุดเมื่อคืนก้อทำสำเร็จซะที มีกล่องปิดเรียบร้อยด้วยฮ่าๆ มาดูรูปกานดีกว่า…

inkymobile_856-small

รูปแรกนี่เป็นส่วนข้างใน ตอนนี้รู้สึกว่ายังไม่ได้เดินสายไฟมอเตอร์นะ ถ้าเดินแล้ว ยุ่งโคตรๆเลยอ่ะ ขนาดนี่ตอนกำลังจัดสายไฟกัน

ด้านซ้ายของรูปจะเป็นส่วนแปลงสัญญาณจาก Wireless ที่ถูกควบคุมโดย คอมพิวเตอร์  ตรงกลางเป็นวงจร Drive Motor ชนิดล้อ ที่ต้องการความเร็วเลยต้องทำแยก ส่วนด้านขวาของรูป ก้อคือวงจร Drive Motor ชนิดแขนกลทั้งหมด อีก 5 จุดด้วยกัน

แบบว่าเคยไฟลุกขึ้นมาทีนึงด้วยหล่ะ 555+ ช่วยกันเป่า อย่างกะเป่าเค้ก

รูปต่อไป

inkymobile_857-small

เรียบร้อยดีมะๆ วันแรกนี่โคตรยุ่งเลยอ่ะ เดวเอามาเทียบให้ดู อิอิ อันนี้ของวันแรก แบบสุดยอดมาก มี โปรโต้บอร์ดด้วย 555+ ช่วงนั้นจะมีบอร์ด arm7 ด้วย แต่ตอนนี้มันพังไปหละ 2 บอร์ด ก้อเลยเหลือแต่ส่วนของเค้า ก้อคือ DSPIC ควบคุมทั้งคันแทน

สังเกตสายไฟที่ออกมาจากวงจร Drive Motor ดิ สุดยอดมาก 555+…

inkymobile_831-small

กลับสู่ความเป็นจริงกันดีกว่า อิอิ…

พร้อมวิ่งแล่วววววววววววววว Let’s Go…

inkymobile_870-small

inkymobile_871-small

Laser จับอุณหภูมิ แต่่รู้สึกว่าตอนนี้ เอ่อ …. มันจะเดี้ยงซะแร้วหล่ะ 555+

inkymobile_878-small

ปีนกันๆ ^^

inkymobile_887-small

ลงลิฟต์มาอย่างเท่ห์ แต่ตอนนี้ต้องจอด เพราะว่าขั้วแบตหลุดมั้ง นั่งต่อกันใหญ่ ฮ่าๆๆๆ (คนควบคุมหุ่น อยู่ชั้น 2 ของตึกอ่ะนะ เหอๆ)

inkymobile_893-small

สู้ๆเค้าเน้อ พรุ่งนี้แข่งแล้ว เป็นกำลังใจให้ ^___^

inkymobile_894-small

ไปดีก่า เพิ่งตื่นแหละ เดวต้องไปเทสต่อ เหอๆ

ไปแระ*

ปล. ปิดท้ายด้วยรูป Drive Motor ที่เคยไฟไหม้ เหอๆ

inkymobile_789-small

วันแต่งงานพี่โอเล่ คนที่2

วันนี้อาจารย์นรินทร์โทรมาหาอีกแล้ว แต่ว่าก็ไม่ได้รับ แบบว่าอยู่ที่งานแต่งของพี่โอเล่ด้วยแหละมั้ง เหอๆ แต่ตอนกลับมาแล้วก้อมาถามแบ้งเต้อ แบ้งเต้อก้อบอกว่า ผอ. อยากคุยเกี่ยวกับ Research KMITL เป็น version ภาษาอังกฤษ จริงๆก้อทำเอาไว้แล้วแต่ว่าก้อยังไม่มีเวลาเข้าไปแก้ไขซักที เหอๆ แต่ตอนนี้ก้อให้ไอดีแบ้งเต้อไปจัดการแล้ว ฮ่าๆๆ จริงๆอ่ะ พี่ธนโชค เคยมาให้เปลี่ยนพาสเวิร์ดทีนึงแล้วอ่ะ แต่พี่เค้าลืมหรือยังไงมิทราบ เซงเลยหวะ >< แบบว่าให้ไปแล้วก้อชอบบอกว่าลืมแบบเนี๊ยะ เหอๆ เนี่ยอะหรอ อนาคตของลาดกระบัง…

วันนี้วันแต่งงานแจ๊หนู (พี่สาวของโอเล่) วันนี้ก้อไปงานแต่งมาตั้งแต่เช้าเลย ตื่นตั้งแต่หกโมงเช้า นั่งรถตู้อนุสาวรีย์ไปลงที่อนุสาวรีย์ แล้วก้อต่อ BTS ไปลง สถานีศาลาแดง หลังจากนั้นก้อนั่ง Taxi ไปที่โรงแรมนารายณ์ ที่อยู่แถวๆถนนสีลมนั่นแหละ งานนี้ก้อเป็นงานแต่งแบบเรียบๆง่ายๆแหละมั้ง ก้อแบบว่าเจ้าบ่าวเป็นคนจีน (คนจีนจริงๆ แบบว่าบินมาแต่งงานเลยอ่ะ) แต่มาคนเดียวอ่ะ แล้วก้อแบบขอแต่งงานเอาแจ๊หนู ไปอยู่เมืองจีนเลย เหอๆ (เพิ่งเคยเจอเหมือนกัน) แบบว่าดูรู้เลยอ่ะว่าพ่อโอเล่ไม่อยากให้ไปเลย แบบว่าพูดเป็นภาษาจีนกะคนนั้นอ่ะ ประมาณว่าเคร่งเครียดมาก โหะๆ คงจะพูดประมาณว่าให้ดูแลลูกสาวให้ดีดีแหละมั้ง เหอๆ

ก้อแต่งไปแหละ เป็นงานเลี้ยงบุฟเฟ่ต์จัดง่ายๆอ่ะ ก้อตอนเช้าเป็นพิธีหมั้น แล้วก้อ ต่อด้วยงานแต่งเลยอ่ะ เจ๋งมะ เสร็จก้อประมาณ 2-3 โมง แต่หลังจากนั้น ก้อต้องพาพ่อแม่โอเล่กลับไปส่งบ้าน ไปส่งแจ๊เกศ แล้วก้อ ไปรับเจ๊หนูกลับมาบ้าน แล้วก้อไปส่งต่อที่เซ็นทรัลเวิร์ดแถวๆนั้น เหอๆ แบบว่าย้อนไปย้อนมาหลายรอบมากๆเลยแหละ

หลังจากนั้นก้อไปต่อกะโอเล่อีก ไปจัด Drummania แล้วก้อไปนั่งกินไอติม Swensences อีกแหละ กินเข้าไปอีก (ขนาดตอนนี้เป็นหวัดด้วยนะเนี่ย 555+ ลองใจๆ) กว่าจะได้กลับก้อเนี่ย 2-3 ทุ่ม

หลังจากกลับมาก้อต้องมานั่งทำ โรบอทอีกเนี่ย ตอนนี้ก้ออยู่ที่ ECC แต่ว่ารีโมทมาที่คอมที่สำนักวิจัยแหละ แบบว่าเน็ตกากมากเลย ก้อเลยต้องรีโมทมาใช้คอมเครื่องนี้…

พรุ่งนี้ต้องเข้าไปส่งโปรเจ็กต์ด้วยแหละ แล้วก้อคงกลับไปเอาซัพพลายกลับมาไว้ที่หอตามเดิม แบบว่าตามจริงมีอะไรที่อยากแก้ไขเยอะแยะมากมายเลยแต่ก้อยังไม่ได้แก้ไข พรุ่งนี้ว่าจะมานั่งแงะ Supply เล่นแหละ ฮ่าๆๆๆ ^^

วันนี้ก้อมีเรื่องจะเล่าแค่นี้อ่ะ รู้สึกเหนื่อยมากๆ เพลียมากๆ แล้วก้อไม่ค่อยสบายด้วย เหอๆ

ไปแระๆ

กลับมาอัพอีกครั้ง

เพิ่งพรีเซ้นโปรเจ็กต์ผ่านไปเมื่อวานแหละ แบบว่าถามยากมากมายอ่ะ ตอบอาจารย์ยุทธนาไม่ค่อยได้เลย เหอๆ เซงชิบเป๋ง เทอมหน้าก้อไม่รุ้ด้วยว่าจะทำกะใครดีอ่ะ รู้สึกเซงมากมายอย่างบอกไม่ถูกอ่ะนะ ><’

พรุ่งนี้งานแต่งงานพี่โอเล่ อีกแล้วแหละ อยู่ที่โรงแรมนารายณ์อ่ะ ไม่เคยไปเหมือนกัน เห็นว่าอยู่แถวๆศาลาแดงอ่ะนะ ก้อคงไปตั้งแต่เช้าเลย เพราะพิธีเค้าคือ หมั้นแล้วแต่งวันนั้นเลยอ่ะ

ส่วน Rescue Robot ก้อเขียนโปรแกรมเปลี่ยนไปเปลี่ยนมาอยู่นั่นแหละ ตอนนี้ก้อกลับมาอยากจะได้ PWM อีกหละ เห้อ เหนื่อยมากมายอ่ะ

ปิดเทอมแล้วสินะ อยากจะทำในสิ่งที่ตัวเองอยากทำ ก้อคือนั่งทำเว็บไม่มีใครมารบกวน เหอๆ จะได้ทำมั๊ยเนี่ย แต่คงจะได้ทำแหละ เพราะว่าตั้งใจเอาไว้แล้ว ซักเว็บไหนเว็บนึงแหละนะ หลังจากที่ห่างหายไปจากวงการไปอย่างยาวนาน ฮ่าๆๆ

สองสามวันที่ผ่านมา มีคนเมลล์มาขอวงจรแหล่งจ่ายไฟตรง 0-25V ด้วยแหละ ก้อส่งลายวงจรไปให้แล้วอ่ะนะ คนไทยต้องช่วยกัน อิอิ

ปวดหัวหวะ เหอๆ

ไปนอนแระ อัพแค่นี้แหละวันนี้ T^T