ว่างก้อมาอัพ…

เพิ่งนั่งเขียน Assembly เสร็จอ่ะ ยากมากมายขอบอก คือ โจทย์ ให้คูณเลข signed integer16 bit อ่ะ จำนวน 2 ตัว ก้อจะได้ 32 bit ใช่ป่ะหละ แต่ทีนี้เนี่ย ไอ ALU ของ MCS-51 มันประมวลผลได้ครั้งละ 8 bit เองอ่ะ ก้อเลยต้องเขียนแบบว่าเถือกมากๆ – -” ค่อยๆเปนค่อยๆไป เหอๆ แต่เนี่ยที่ตอนนี้เขียนได้ก้อคือ คูณตัวเลขได้หมดแล้วอ่ะ แต่ว่า ยังไม่ได้พิจารณาเรื่อง signed หรือ unsigned integer อ่ะ เพราะว่า Assembly มานไม่มีนะ ความเข้าใจในเรื่องของตัวเลขเนี่ย เปนการออกแบบของโปรแกรมทั้งหมดเลยอ่ะ เหอๆ

พรุ่งนี้ๆ จะไปเอาโน๊ตบุคของจริงแล้วววว อิอิ แล้วคิดไว้ว่าเอาโน๊ตบุคเสร็จอ่ะ ก้อจะรีบกลับมาลาดกระบัง มาหาอาจารย์ ปรึกษาไมโคร เนี่ยแหละ เสร็จแล้วช่วงเย็นๆ ก้อคงกลับมานั่งทำเว็บ Harddisk กับ เว็บสถาบัน Version ภาษาอังกฤษต่อ…

ตอนนี้ก้อทำโรบอทไปได้เยอะแล้วอ่ะ ในส่วนของ เขียนโปรแกรมนะ เจอบิวเขียนซะเกลี้ยงเลย เลยไม่ได้ทำอะไรเลย อิอิ เขียนอย่างเทพอ่ะขอบอก หุหุ เปิด Loop อย่างเยอะเลย ฮ่าๆ แต่วันนี้ไปลอง dspic30f4011 ไม่สำเร็จอ่ะ เพราะเวลาใช้ในหุ่นจริง ในส่วนของควบคุมมอเตอร์ทั้งหุ่นนั้น จะใช้ 40 ขา อ่ะ แต่บอร์ดทดลองที่เคยทดลองๆมาอ่ะ ใช้ 28 ขา มานก้อเลยไม่พอสำหรับมอเตอร์ทุกตัวอ่ะนะ

จะว่าไปแล้วก้อยังไม่รุ้สาเหตุเลยที่ทำให้ 40 ขาใช้การไม่ได้อ่ะ ไม่รุ้ว่าเปนที่ max232 หรือวิธีการ Program ผ่าน Pckit2 ผิดก็ไม่รุ้อ่ะนะ แต่ยังไงก้อคงต้องมานั่งลองทำใหม่แหละ เพราะยังไงพี่เจก้อบอกว่าให้ใช้ 40 ขาอย่างเดียว

จากที่เขียนคือ ควบคุมมอเตอร์แบบ กำหนด pulse ได้ทั้งไปและกลับ จำนวน 3 ตัว และ จ่าย ไปกลับเฉยๆ จำนวน 3 ตัว และยังต้อง มีการเขียน code พิเศษ ที่กดปุ่มนี้ วิ่งพร้อมกัน 2 ล้อ เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา อะไรแบบนี้ รวมถึง มีปุ่มลัดที่กดแล้ว กล้องที่หุ่นหมุนอะไรเท่าไหร่ก้อว่ากันไป  แต่ก้อยังไม่ได้ทำอ่ะ เพราะตอนนี้ก้อถือว่าลงตัวแระ ไว้มีประชุมอีกที ค่อยว่ากันต่อไปแล้วกันนะ

จะว่าไปแล้วเนี่ย ก้อจะสอบอีกแล้วนะ อีกไม่กี่อาทิตย์ รุ้สึกว่าตัวเองก้อเพิ่งสอบมาเนี่ยอ่ะ เหอๆ ทำไมเวลามันไวอย่างกับจรวดอย่างงี้ก้อไม่รุ้อ่ะ เห้อ คะแนนที่ออกมาสงใสท่าจะไม่ค่อยดีนะ วิชา E-mag กับ Measurement หลังจากที่ดูอาจารย์ตรวจแล้วอ่ะ เหอะๆ โหดมากมาย…

พรุ่งนี้ต้องตื่นเช้าอ่ะ วันนี้ไปนอนดีกว่า

นอนแระ ^^

One thought on “ว่างก้อมาอัพ…
Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

You may use these HTML tags and attributes: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>